Diseño y simulación de un autómata tipo lamprea con neurocontrol motor

dc.contributorRamírez Moreno, David Fernando
dc.contributorUniversidad Autónoma de Occidente (UAO)
dc.creatorFernández Narváez, Jhonnier Andrés
dc.date.accessioned2021-06-11T16:18:42Z
dc.date.accessioned2022-09-22T18:31:27Z
dc.date.available2021-06-11T16:18:42Z
dc.date.available2022-09-22T18:31:27Z
dc.date.created2021-06-11T16:18:42Z
dc.date.issued2021-06-09
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/10614/13048
dc.identifierUniversidad Autónoma de Occidente (UAO)
dc.identifierRepositorio Educativo Digital
dc.identifierhttps://red.uao.edu.co/
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3453300
dc.description.abstractEl desarrollo de este proyecto está encaminado en la investigación de desarrollar nuevos diseños de robots bio-inspirados controlados por medio de redes neuronales computacionales biológicamente inspiradas. Se desarrolló un diseño de un robot con la morfología de un pez lamprea, copiando sus características para poder obtener una mejor eficiencia en el entorno que se desplaza, además se desarrolló una serie de redes neuronales para el control motor, detección de objetos y conmutación de los modos de natación. Para poder poner en evidencia que estas redes funcionan pasamos a un entorno de simulación donde el sistema operativo robótico (ROS), ofrece herramientas como Rviz y Gazebo que servirán para crear y simular las fuerzas de un entorno acuático.
dc.description.abstractThe development of this project is aimed at developing new designs of bio-inspired robots controlled by biologically inspired computational neural networks. We developed a design of a robot with the morphology of a lamprey fish, copying its characteristics in order to obtain a better efficiency in the environment in which it moves, and also developed a series of neural networks for motor control, object detection and switching modes of swimming. In order to demonstrate that these networks work, we move to a simulation environment where the robotic operating system (ROS) offers tools such as Rviz and Gazebo that will serve to create and simulate the forces of an aquatic environment
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Occidente
dc.publisherIngeniería Mecatrónica
dc.publisherDepartamento de Automática y Electrónica
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.publisherCali
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dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rightsDerechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2021
dc.subjectIngeniería Mecatrónica
dc.subjectGazebo
dc.subjectRviz
dc.subjectSistema operativo robótico
dc.subjectBio-inspirado
dc.titleDiseño y simulación de un autómata tipo lamprea con neurocontrol motor
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado


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