Cortadora de césped automatizada

dc.contributorCuarán-Valenzuela, José Roberto
dc.creatorMuñoz-Chacón, Manuel Alejandro
dc.date.accessioned2019-08-13T21:08:47Z
dc.date.available2019-08-13T21:08:47Z
dc.date.created2019-08-13T21:08:47Z
dc.date.issued2019
dc.identifierMuñoz Chacón, M. A. (2019). Cortadora de césped automatizada. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia.
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/10983/23509
dc.description.abstractSe realiza el procedimiento para la fabricación de una podadora de césped que por medio de un software ejecute una trayectoria indicada por un usuario con el fin de utilizar esta herramienta sin la supervisión de un trabajador o la persona que requiera utilizar el dispositivo. Se utiliza conceptos básicos de trigonometría para establecer cualquier tipo de trayectoria teniendo como referencia un dato del ángulo en que se encuentra la podadora con respecto al norte para así establecer los comportamientos de giro; se utiliza la odometría como acción fundamental para estimar la posición de la podadora sobre un esquema de dos dimensiones, utilizando este método es necesario utilizar una tracción de diferencial con motores paso a paso.
dc.languagespa
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.publisherIngeniería Electrónica y Telecomunicaciones
dc.relationA. POZO-RUZ, Maria C. GARCÍA-ALEGRE, Ángela RIBEIRO SANDOVAl, Franciscol. Localización de vehículos: fusión de medidas GPS y odometría. [en línea] consultado [22 de abril 2019] disponible en internet https://www.researchgate.net/profile/Domingo_Guinea/publication/237469731_LO CALIZACION_DE_VEHICULOS_FUSION_DE_MEDIDAS_GPS_Y_ODOMETRIA/l inks/004635329b3599f8c5000000/LOCALIZACION-DE-VEHICULOS-FUSION-DEMEDIDAS-GPS-Y-ODOMETRIA.pdf
dc.relationAGILE SYSTEMS, INC. automaticlawn mower [en línea]. HUGH A. GRIFFIN. Appl. No.: 717,870. United States Patent. 4,133,404. Jan. 9, 1979. [Consultado: 5 de mayo de 2019]. Disponible en Internet: https://patents.google.com/patent/US4133404A/en.
dc.relationAlvarez Alvarado, Manuel Sebastian. Modelo matemático de un motor de corriente continuo separadamente excitado: Control de velocidad por corriente de armadura [en línea]. Recibido el 11 de diciembre de 2011; aceptado el 10 de marzo de 2012. [Consultado: 30 de mayo de 2018]. Disponible en Internet: http://www.lajpe.org/mar12/25_LAJPE_611_Manuel_Alvarez_preprint_corr_f.pdf
dc.relationAnónimo Strategic Assessment of Worldwide Robotic Lawn Mower. Coventry: 07 junio 2016; [Consultado: 27 de marzo de 2018]. Disponible en Internet: https://search-proquestcom.ezproxyucdc.ucatolica.edu.co/docview/1794078928?accountid=45660.
dc.relationANONIMO. History of the Lawn Mower [en línea]. http://www.american-lawns.com. [Consultado: 16 de marzo de 2018]. Disponible en Internet: http://www.americanlawns.com/history/history_mower.html
dc.relationBARRIENTOS SOTELO, Víctor Ricardo. GARCÍA SÁNCHEZ, José Rafael. Dr. SILVA ORTIGOZA, Ramón. Profesor del CIDETEC-IPN. Robots Móviles: Evolución y Estado del Arte. polibits, 2007, XVII 1, 35. [Consultado: 27 de marzo de 2018]. Disponible en Internet: https://www.polibits.gelbukh.com/2007_35/Robots%20Moviles_%20Evolucion%20 y%20Estado%20del% 20Arte.pdf.
dc.relationCOLOMBIA. Alcaldía de Bogotá. Resolución 114 de 2003 (,2003). 2.5 Corte de césped. [En línea]. Resolución 114 de 2003 Unidad Ejecutiva de Servicios Públicos - U.E.S.P. Bogotá, 2003. [Consultado: 27 de octubre de 2017]. Disponible en Internet: http://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/normas/Norma1.jsp?i=23393
dc.relationCORTÁZAR, Francisco, MARTÍNEZ Raquel, FRESNO Víctor. lenguajes de programación y procesadores. Segunda edición. Madrid: centro de estudios ramón areces S.A. 2016.
dc.relationEl, rabbany ahmed introduction to gps: the global positioning system. british library cataloguing in publication data, julio 2002. 28.
dc.relationGONZÁLEZ JIMÉNEZ, Javier; OLLERO BATURONE, Aníbal. Estimación de la Posición de un Robot Móvil [en línea]. Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática. Universidad de Sevilla. Facultad. 17 febrero 2015. [Consultado: 17 de abril de 2018]. Disponible en Internet: https://www.researchgate.net/profile/Javier_GonzalezJimenez/publication/267222718_Estimacion_de_la_Posicion_de_un_Robot_Movil/l inks/54ba1f370cf24e50e93dd5de.pdf
dc.relationGRISALES RAMÍREZ., Efraín. Control de un robot móvil en entornos domésticos [en línea]. Manizales, Colombia. Universidad nacional de Colombia sede Manizales. Facultad de ingeniería y arquitectura. Departamento de ingeniería eléctrica, electrónica y computación, 2013. [Consultado: 28 de marzo de 2018]. Disponible en internet: https://oatd.org/oatd/record?record=oai%5c%3awww.bdigital.unal.edu.co%5c%3a 12164.
dc.relationKHAMIS RASHWAN, Alaa Mohamed. INTERACCIÓN REMOTA CON ROBOTS MÓVILES BASADA EN INTERNET [en línea]. TESIS DOCTORAL Ingeniero Industrial. Madrid. UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, 2003. [Consultado: 18 de abril de 2018]. Disponible en Internet: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.100.6237&rep=rep1&typ e=pdf.
dc.relationMARISCAL GARCÍA, Efraín. Planeación y seguimiento de trayectorias de robots móviles en una simulación de un ambiente real. [en línea]. En: Ra Ximhai Universidad Autónoma Indígena de MéxicoRa Ximhai, enero-abril, año/Vol.1, Número 1. [Consultado: 18 de abril de 2018]. Disponible en Internet: http://www.uaim.edu.mx/webraximhai/12.pdf.
dc.relationMASTER’S DEGREE: Industrial Systems Engineering. Controladores industriales de diseño de alto nivel [en línea]. Sistemas Embebidos. INGENIERÍA DE LOS SISTEMAS EMBEBIDOS (HARDWARE -HW) [Consultado: 15 de 05de 2019]. Disponible en Internet: http://www.ieec.uned.es/investigacion/Dipseil/PAC/archivos/Informacion_de_refere ncia_ISE5_3_1.pdf
dc.relationmedline plus. Cortar el pasto puede ser una actividad peligrosa para niños; conoce cómo reducir el riesgo. [en línea], [revisado 13 octubre 2018]. disponible en internet: https://www.clikisalud.net/cortar-pasto-puede-una-actividad-peligrosaninos-conoce-reducir-riesgo/
dc.relationMOYA CARRASCO, ángel. Generación de trayectorias en tiempo real a partir de diagramas de voronoi [en línea]. Sevilla. Universidad de Sevilla. Ingeniería de las tecnologías industriales. Departamento de sistemas y automática, 2016. [consultado: 30 de marzo de 2018]. disponible en internet: https://idus.us.es/xmlui/bitstream/handle/11441/44404/tfg_angel_moya_ca rrasco.pdf?sequence=1&isallowed=y
dc.relationNAVARRO, Danilo., GINES BENET, Gilabert., ríos, Luis Hernando. BUENO L., Maximiliano. Mejoras en la localización odometrica de un robot diferencial mediante la corrección de errores sistemáticos. [En línea] ,29 de marzo del 2018]. disponible en internet: http://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/4035/2291.
dc.relationOleohidraulica VEREON. Aplicación para motores hidráulicos. [Consultado: 27 de marzo de 2019]. Disponible en Internet: http://www.verion.com.ar/images/productos/tablas-de-conversion-yformulas/aplicaciones_para_motores_hidraulicos.pdf
dc.relationOLLERO BATURONE, Aníbal. Robots móviles. En: robótica manipuladores y robots móviles. Primera reimpresión alfaomega Grupo editor, México julio 2008. 28.
dc.relationPALLAREZ, Mayra. La lista de pastos tolerantes a los diferentes tipos de suelos [en línea]. http://www.contextoganadero.com.(16 de mayo de 2016), [Consultado: 11 de febrero de 2018]. Disponible en Internet: http://www.contextoganadero.com/reportaje/la-lista-de-pastos-tolerantes-losdiferentes-tipos-de-suelos
dc.relationPrevención integral. POSTER: Estudio de los síntomas musculoesquéticos en jardineros. [en línea], [revisado 13 octubre 2018]. Disponible en internet: https://www.prevencionintegral.com/canal-orp/papers/orp-2010/poster-estudiosintomas-musculoesqueticos-en-jardineros
dc.relationREDACCIÓN BOGOTÁ. Título: Aumentan quejas por falta de poda de pastos en Bogotá: Crisis es por cambios en contratación. Denuncian problemas de roedores y basuras. Distrito responde. [En línea. Bogotá: El Tiempo, 13 de junio de 2013, 01:05 am. [Consultado: 26 de octubre de 2017]. Disponible en Internet: http://uao.libguides.com/c.php?g=529806&p=4412778
dc.relationRUIZ GAMBOA, Jorge Iván y PAILLACHO CUMBICUS, Christian jose. diseño y construcción de un prototipo de cortadora de césped automática [en línea]. Sangolquí. universidad de las fuerzas armadas - espe. ingeniero en mecatrónica. ingeniería mecatrónica, 2015. [consultado: 1 de abril de 2018]. disponible en internet: http://repositorio.espe.edu.ec/xmlui/bitstream/handle/21000/11526/t-espe053003.pdf?sequence=1&isallowed=y
dc.relationSCAGLIA, Gustavo, QUINTERO MONTOYA, Olga, MUT, Vicente y DI SCIASCIO, Fernando. Seguimiento de trayectoria de robots móviles utilizando método de integración trapezoidal [en línea]. En: AADECA 2006. Congreso Argentino de control automático. Agosto, 2006, [Consultado: 18] de abril de 201]. Disponible en Internet: http://bit.ly/2PeDnXS
dc.relationSEGOVIA DE LOS RIOS, Armando. ZAMORA, Cesar. GARDUÑO, Mayra. Robot Móvil Teleoperado Mejorado para el Transporte de Material Radioactivo [en línea]. http://www.iaea.org/inis/collection/NCLCollectionStore/_Public/39/015/39015133.p df.
dc.relationT.A. Laing J. B. O'Sullivan N. Nugent M. O'Shaughnessy S.T. O'Sullivan. Journal of Plastic, Reconstructive & Aesthetic Surgery. Volumen 64, mayo 2011, Lesiones pediátricas relacionadas con el cortacésped y manejo de cirugía plástica páginas 638-642;(consultado 1 mayo del 2019). [en línea]; https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1748681510004754
dc.relationVALENCIA V., Jhonny a.; MONTOYA O., Alejandro; RIOS, Luis Hernando. Modelo cinemático de un robot móvil tipo diferencial y navegación a partir de la estimación odométrica [en línea]. Universidad Tecnológica de Pereira Pereira, Colombia. [Consultado: 17 de abril de 2018]. Disponible en Internet: https://www.redalyc.org/pdf/849/84916680034.pdf
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2019
dc.titleCortadora de césped automatizada
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado


Este ítem pertenece a la siguiente institución