VITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buques

dc.contributorCuarán-Valenzuela, José Roberto
dc.creatorVallejo-Cagüeñas, Sergio Duván
dc.creatorGiraldo-García, David Alexander
dc.date.accessioned2017-12-06T13:22:30Z
dc.date.available2017-12-06T13:22:30Z
dc.date.created2017-12-06T13:22:30Z
dc.date.issued2017
dc.identifierVallejo-Cagüeñas, S. D. & Giraldo-García, D. A. (2017). VITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buques. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/10983/15233
dc.description.abstractEl remolque de buques en puertos y canales ha sido una actividad económica y social muy importante en el campo de la ingeniería naval en algunos países costeros del mundo, ya que se debe garantizar el arribo y desplazamiento de los mismos a través de un espacio limitado en forma segura. En este trabajo se presenta el desarrollo de un modelo en realidad virtual de una plataforma remolcadora de buques, que permite la ilustración en 3D del transporte de un buque desde el arribo hasta su salida.
dc.languagespa
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.publisherIngeniería Electrónica y Telecomunicaciones
dc.relationALAÉZ ZAZURCA, José Antonio. Comportamiento del Buque en la Mar [en línea]. La Coruña: Universidad de La Coruña [citado 10 agosto, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://ruc.udc.es/dspace/bitstream/handle/2183/8921/CC20art2 ocr.pdf?sequence=1>
dc.relationALEA, Eduardo. “OPERATIVAS DE REMOLQUE MARITIMO” [En Línea]. Universidad de Cantabria [citado 19 noviembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/10902/7429/Eduardo%20Alea %20Diez.pdf?sequence=1
dc.relationALVARADO, Rafael. Visita Esclusas de Cocolí. En: Misión Académica Internacional Panamá 2017-III. Agosto – septiembre, 2017. vol. 1, no. 5.
dc.relationAMERICA MIA. ¿Cómo funciona el nuevo canal de Panamá? [en línea]. Bogotá: Youtube [citado 15 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://www.youtube.com/watch?v=Pcw0TocHSnk
dc.relationBARTNECK, Christoph. The Robot engine-making the unity 3D game engine work for HRI [en línea]. Japan: IEEXPLORE [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?reload=true& newsearch=true&queryText=The%20Robot%20Engine%20-%20Making%20The %20Unity%203D%20%20Game%20Engine%20Work%20For%20HRI>
dc.relationBAUTISTA, Guillermo; BORGES, Federico y FORÉS, Ana. Didáctica Universitaria en Entornos Virtuales de enseñanza – aprendizaje [en línea]. Bogotá: Google Books [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://books.google.com.co/books?hl=es&lr=&id=DJGxngD1l90C&oi=fnd&pg=PA 11&dq=herramientas+virtuales+como+aprendizaje+colombia&ots=DpJ9IymQ6& sig=0dFaMiyfcqyIj1_-43JJwwacSZc#v=onepage &q&f=true>
dc.relationBUCK INSTITUTE FOR EDUCATION (BIE). ¿Qué es el aprendizaje basado en proyectos PBL? [en línea]. California: La Empresa [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://www.bie.org/ about/what_pbl>
dc.relationBUITRAGO MOLINA, José T. Plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería [en línea]. Medellín: Tecno lógicas [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0123-7799201400010 0007>
dc.relationCHACON RUGELES, Rafael. La instrumentación virtual en la enseñanza de la ingeniería electrónica [en línea]. Caracas: Acción Pedagógica [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.saber.ula.ve/ bitstream/12345 6789/17071/1/art8_v11n1.pdf>
dc.relationGARCÍA, Roberto. Remolcadores [en línea]. Bogotá: Ingeniero Marino [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://ingenieromarino.com/9- remolcadores/>
dc.relationHILERA, José R. Aplicación de la realidad virtual en la enseñanza a través de internet [en línea]. Madrid: Universidad de Alcalá [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://pendientedemi gracion.ucm.es/info/multidoc /multidoc/revista/num8/hilera-oton.html>
dc.relationINDRA. A cerca de la empresa [en línea]. Madrid: La Empresa [citado 10 agoto, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.indracompany.com/es>
dc.relationLUDEÑA, Ignacio. Influencia de la próxima inauguración de la ampliación del Canal de Panamá en las rutas transoceánicas del transporte de mercancías [en línea]. Madrid: Escuela de Organización Industrial [citado 1 noviembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.eoi.es/blogs/madeon/page/5/>
dc.relationMERCADO LIBRE. Control xbox [en línea]. Bogotá: La Empresa [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://articulo.mercadolibre. com.ve/MLV-461423186-control-xbox-clasico-color-negro-alambrico-joypadmando-_ JM. Octubre de 2017>
dc.relationMI CANAL DE PANAMÁ. Videos [en línea]. Ciudad de Panamá: La Empresa [citado 15 julio, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://micanaldepanama.com/ categoria/canal-de-videos/>
dc.relationMI CANAL DE PANAMÁ. ¿En qué consisten las tinas de reutilización de agua? [en línea]. Ciudad de Panamá: La Empresa [citado 1 noviembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://micanaldepanama.com/ampliacion /preguntas-frecuentes/>
dc.relationMI CANAL DE PANAMÁ. Sobre el canal [en línea]. Ciudad de Panamá: La Empresa [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://micanaldepanama.com/>
dc.relationMONTERO AVENDAÑO, Ana Karina. Simulación de procesos empresariales [en Línea]. Barranquilla: Word press [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://simulaciondeprocesosempresariales9.wordpress.com/cate gory/a-historia-de-la-simulacion/>
dc.relationMUDARRA, Jetzabel. Las nuevas esclusas del canal ampliado ya tienen nombre [en línea]. Ciudad de Panamá: Diario Día a Día [Citado 3 de Noviembre de 2017]. Disponible en internet: <URL: http://www.diaadia.com.pa/el-pa%C3%ADs/ lasnuevas- esclusas-del-canal-ampliado-ya-tienen-nombre-290319>
dc.relationNAUTIC EXPO. Simulador de navegación / para remolcador [en línea]. Bogotá: La Empresa [citado 15 julio, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.nauticexpo.es/prod/transas-marine-international/product-22918-41599 3.html>
dc.relationPÉREZ ROJAS, Luis. Diseño de modelos de vehículos marinos automatizados [en línea]. Madrid: XXV Jornadas de Automática [citado 10 agosto, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadas/XXV/ documentos/149-igerosnnge.pdf>
dc.relationPORRÚA LARA, Manuel. Anteproyecto de remolcador de altura de 35 T.P.F. (Proyecto de fin de carrera de Ingeniería Técnica Naval) [en línea]. Cádiz: Universidad de Cádiz [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://rodin.uca.es/xmlui/bitstream/handle/10498/7247/b34403851.pdf?sequence=7>
dc.relationREMOLCADORES Y ACTUALIZACIONES DE SALVAMIENTO MARITIMO (Escuela técnica Superior de Náutica) [En Línea]. Universidad de Cantabria. [citado 19 noviembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/handle/10902/1415/Alejandro%20Orviz%20G%C3%B3 mez.pdf?sequence=1
dc.relationREPORTEROS ASOCIADOS. Inauguración de canal ampliado de Panamá será este domingo [en línea]. Bogotá: La Empresa [citado 15 julio, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.reporterosasociados.com.co/2016/06/inauguracion-decanal- ampliado-de-panama-sera-este-domingo/>
dc.relationRODRIGUEZ DÍAZ, Oscar Oswaldo. Herramienta Virtual para la Enseñanza de Control Automático usando PBL [en línea]. Cartagena: Encuentro internacional de educación en Ingeniería ACOFI [citado 20 julio, 2017]. Disponible en Internet: <URL: https://www.acofipapers.org/index.php/ei/2014/paper/viewFile/881/313>
dc.relationSALINAS, Jesús. Innovación docente y uso de las TIC en la enseñanza universitaria [en Línea]. Cataluña: Revista Universidad y Sociedad del Conocimiento (RUSC). [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: <http://www.uoc.edu/rusc/dt/esp/salinas1104.pdf>.
dc.relationSALVETTI, Diego. Sistemas de Control: Lazo abierto/cerrado [en línea]. Bogotá: Escuela de Educación Técnica [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://eet602ei.blogspot.com.co/2012/05/sistemas-de-control-lazo-abiertoce rrado.html>
dc.relationSANDOVAL SOLIS, María; JUÄREZ VALENCIA, Lorenzo y FLORES, Ciro. Simulación de modelos en ecuaciones diferenciales ordinarias [en línea]. Monterrey: Coloquio del Departamento de Matemáticas [citado 23 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://sgpwe.izt.uam.mx/files/users/uami /hect/material_didactico/notas-2ColoquioOpt.pdf>
dc.relationTRANSAS. Soluciones de navegación e integración a bordo [en línea]. Bogotá: La Empresa [citado 8 agosto, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.transas.com/products/navigation>
dc.relationTRANSAS. Vessel traffic management solutions [en línea]. Little Island: La Empresa [citado 10 agosto, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.transas.com/ Port-and-Vessel-Traffic-Management-Solutions /Marine/VTS>
dc.relationUNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ. Misión Académica Internacional Panamá 2017-III [CD-ROM]. Ciudad de Panamá: La Universidad. 2017. Reseña Histórica. Panamá.
dc.relationZEA RESTREPO, Claudia. Uso de medios y tecnologías de Información y comunicación en educación superior [en línea]. Bogotá: Ministerio de Educación [citado 20 septiembre, 2017]. Disponible en Internet: <URL: http://www.mineduca cion.gov.co/cvn/1665/articles-139716_archivo_pdf18.pdf>
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAtribución 4.0 Internacional (CC BY 4.0)
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2017
dc.titleVITCAPLA (Virtual Control Application Plataform) Plataforma robótica virtual remolcadora de buques
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado


Este ítem pertenece a la siguiente institución