Desarrollo de sistema autónomo y prototipado robótico par fumigación de cultivos de tomate

dc.contributorÁlvarez-Botero, Germán Andrés
dc.creatorRodríguez-Pulido, Edwin Andrés
dc.creatorZabala-Meneses, Martín Esteban
dc.date.accessioned2017-07-10T19:44:28Z
dc.date.available2017-07-10T19:44:28Z
dc.date.created2017-07-10T19:44:28Z
dc.date.issued2017
dc.identifierRodríguez-Pulido, E. A. & Zabala- Meneses, M. E. (2017). Desarrollo de sistema autónomo y prototipado robótico par fumigación de cultivos de tomate. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/10983/14719
dc.description.abstractEste documento contiene el diseño y fabricación de una plataforma robótica orientada específicamente para cultivos de tomates tipo Cherry. Su programación se realiza en el lenguaje de programación C++ para microcontroladores (PIC); teniendo como periféricos dos sensores infrarrojos y como actuadores dos motor-reductores, una motobomba e inyectores. Las variables a tomar en cuenta son la edad y las dimensiones del siembro ya que son directamente proporcional a la autonomía eléctrica del recorrido; con ello se garantiza la dosificación correcta y regulación de energía utilizada por parte de las baterías. Como resultado se logró una maquina versátil capaz de dosificar el herbicida de manera óptima en diferentes siembras de tomate.
dc.languagespa
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.publisherIngeniería Electrónica y Telecomunicaciones
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dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad Católica de Colombia, 2017
dc.subjectAUTOMATIZACIÓN
dc.subjectFITOSANITARIO
dc.subjectHORTALIZA
dc.subjectPLAGA
dc.subjectPESTICIDA
dc.titleDesarrollo de sistema autónomo y prototipado robótico par fumigación de cultivos de tomate
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado


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