dc.contributorMendoza González, Edward Yesith
dc.creatorCubillos Clavijo, Óscar Javier
dc.date2021-10-28T19:23:11Z
dc.date2021-10-28T19:23:11Z
dc.date2015
dc.date.accessioned2022-09-22T12:33:59Z
dc.date.available2022-09-22T12:33:59Z
dc.identifierhttps://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/1854
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3422288
dc.descriptionDurante años los seres humanos han tratado de encontrar una ayuda para su supervivencia y un complemento en las discapacidades físicas, medicas, industriales y hoy en dia todo tipo de instrumento electrónico que nos rodea. En este siglo se generaliza la utilización de los robots en las cuales tiene sus inicios los rescates de humanos cuando ocurren catástrofes ya que hay lugares donde el espacio es muy reducido como lo son las estructuras colapsadas. Al utilizar este tipo de robot como lo son los hexápodos (araña), aumentaría las posibilidades de encontrar una víctima y/o sobreviviente a si reduciendo el tiempo de búsqueda por remoción de escombros. Tendrían acceso más rápido a lugares de acceso mínimo dando un porcentaje mayor en eficiencia. Uno de los métodos utilizados en este momento son los robots Dongil Field para apagar incendios, robot Hibiscus para catástrofes y robot Avir para personas discapacitadas. En este artículo se podrá conocer los instrumentos básicos que se utilizaron para poder construir un robot hexápodo, la aplicación de este tipo de instrumentos, sus funciones, programaciones y características.
dc.descriptionPregrado
dc.descriptionTecnólogo en Mecánica Industrial
dc.descriptionTecnología en Mecánica Industrial
dc.format15 p.
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad ECCI
dc.publisherColombia
dc.publisherFacultad de Ingenierías
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dc.rightsDerechos Reservados - Universidad ECCI, 2015
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.subjectRobot
dc.subjectSupervivencia
dc.subjectHexápodos
dc.subjectRobot
dc.subjectSurvival
dc.subjectHexapods
dc.titleRobots de rescate humano
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.typeText
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.typehttps://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/updatedVersion
dc.typehttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85


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