Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual

dc.contributorMesa Mesa, Luis Ariel (Director de tesis)
dc.creatorCubillos Bohórquez, Edwin Alfonso
dc.date.accessioned2017-06-12T20:17:32Z
dc.date.available2017-06-12T20:17:32Z
dc.date.created2017-06-12T20:17:32Z
dc.date.issued2016
dc.identifierCubillos Bohórquez, E. A. (2016). Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1715
dc.identifierhttps://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1715
dc.identifierTCD E49.16 C962
dc.description.abstractEste informe presenta los resultados del proyecto titulado “Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual”, el cual se desarrolla de forma consecutiva de la siguiente forma: Primero se realiza una introducción de los dispositivos, software y sistema operativo que se van a utilizar en el desarrollo del proyecto destacando las razones por las cuales se seleccionan estos elementos respecto a otros presentes en el mercado. Se procede a establecer la comunicación entre el dispositivo de reconocimiento gestual (MYO) con la plataforma de integración; se estudia el kit de desarrollo de software creado por Thalmic Labs y la librería disponible para el lenguaje seleccionado. A continuación se realiza la integración de la plataforma en lenguaje Python con el drone Bebop y luego se realiza la integración final MYO-BEBOP-DRONE analizando los parámetros de funcionamiento y conectividad. Durante cada fase del proyecto la plataforma estará en constante desarrollo tanto en forma estética como funcional.
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
dc.publisherEscuela de Ingeniería Electrónica
dc.publisherFacultad Seccional Sogamoso
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dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccess
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cb
dc.rightsCopyright (c) 2016 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
dc.subjectSistemas de control inteligente
dc.subjectSistemas hombre-máquina
dc.subjectSistemas hombre-máquina - Diseño
dc.subjectDiseño asistido por computador
dc.subjectSistemas hombre-máquina - Tesis y disertaciones académicas
dc.subjectIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
dc.titleDiseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado


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