Sobre los algoritmos de planificación del movimiento de robots.

dc.creatorArango, Jaime
dc.creatorArcila, Olmedo
dc.creatorBañón, José María
dc.date.accessioned2011-10-13T18:54:43Z
dc.date.available2011-10-13T18:54:43Z
dc.date.created2011-10-13T18:54:43Z
dc.date.issued2011-10-13
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/10893/1509
dc.description.abstractEl objeto de este artículo es doble. Por una parte se describen los algoritmos utilizados en planificación de movimiento de robots, y por otra, se presentan los primeros resultados del desarrollo de un algoritmo completo de movimiento de dos robots circulares e independientes. El trabajo es el resultado de un proyecto financiado por COLCIENCIAS y realizado conjuntamente por el Departamento de Ciencias de la Computación y el Departamento de Matemáticas.
dc.languagees
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectRobots
dc.subjectRobótica
dc.subjectAlgoritmos (Computadores)
dc.titleSobre los algoritmos de planificación del movimiento de robots.
dc.typeArtículo de revista


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