Implementación de una arquitectura de control sobre un robot móvil modular.

dc.creator	Bacca Cortes, Eval Bladimir
dc.creator	Caicedo Bravo, Eduardo
dc.date.accessioned	2011-10-13T18:13:29Z
dc.date.available	2011-10-13T18:13:29Z
dc.date.created	2011-10-13T18:13:29Z
dc.date.issued	2011-10-13
dc.identifier	https://hdl.handle.net/10893/1413
dc.description.abstract	Arquitectura de control, Programación basada en comportamiento. Este artículo presentara la implementación de una arquitectura de control orientada ala programación basada en comportamiento sobre un robot móvil modular (GONZO). Se incluye un caso de estudio de una aplicación, que basada en un conjunto de comportamientos, permite al robot móvil deambular en un entorno estructurado de cual el robot no tiene previo conocimiento
dc.language	es
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Robótica móvil
dc.title	Implementación de una arquitectura de control sobre un robot móvil modular.
dc.type	Artículo de revista