Diseño e implementación de un robot móvil modular.

dc.creatorBarandica López, Asfur
dc.creatorCaicedo Bravo, Eduardo Francisco
dc.creatorPaz Toro, Eddy Andrés
dc.creatorBacca Cortes, Eval Bladimir
dc.date.accessioned2011-10-13T17:50:58Z
dc.date.available2011-10-13T17:50:58Z
dc.date.created2011-10-13T17:50:58Z
dc.date.issued2011-10-13
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/10893/1363
dc.description.abstractEste artículo presenta el diseño, especificaciones y potencialidades de un robot móvil modular (Gonzo) realizado como trabajo de grado en el Grupo de Instrumentación y Percepción Inteligente de la Universidad del Valle [5]. Su plataforma la conforman dos microcontroladores, uno encargado de la movilidad y sensado y otro del control total del sistema. Posee sensores de proximidad, intensidad de luz, sonido y una interfaz de comunicación infrarroja [4] de corto alcance; además, cuenta con un software de control y/o configuración según sea el modo de operación en el cual se desee trabajar. Los resultados que se presentan fueron obtenidos basándonos en la programación orientada a comportamientos [1]
dc.languagees
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectMicrocontroladores
dc.subjectRobótica móvil
dc.subjectInteligencia artificial
dc.titleDiseño e implementación de un robot móvil modular.
dc.typeArtículo de revista


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