dc.creatorCampo Arcos, Liseth Viviana
dc.creatorCorrales Muñoz, Juan Carlos
dc.creatorLedezma Espino, Agapito
dc.creatorEspino, Agapito Ledezma
dc.date.accessioned2017-05-26T20:42:04Z
dc.date.accessioned2019-05-30T18:33:03Z
dc.date.available2017-05-26T20:42:04Z
dc.date.available2019-05-30T18:33:03Z
dc.date.created2017-05-26T20:42:04Z
dc.date.issued2015-07-01
dc.identifier1692-5238
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/10906/81491
dc.identifierhttp://192.168.220.28/revistas/index.php/sistemas_telematica/article/view/2092
dc.identifierhttp://dx.doi.org/10.18046/syt.v13i34.2092
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/2939643
dc.description.abstractThis paper presents a proposal for information gathering from crops by means of a low-cost quadcopter known as the AR Drone 2.0. To achieve this, we designed a system for remote sensing that addresses challenges identified in the present research, such as acquisition of aerial photographs of an entire crop and AR Drone navigation on non-planar areas arises. The project is currently at an early stage of development. The first stage describes platform and hardware/software tools used to build the proposed prototype. Second stage characterizes performance experiments of sensors stability and altitude in AR Drone, in order to design an altitude strategy control over non-flat crops. In addition, path planning algorithms based on shortest route by graphs (Dijkstra, A* and wavefront propagation) are evaluated with simulated quadcopter. The implementation of the shortest path algorithms is the beginning to full coverage of a crop. Observations of quadcopter behavior in Gazebo simulator and real tests demonstrate viability to execute the project by using AR Drone like platform of a remote sensing system to precision agriculture.
dc.languagespa
dc.languageeng
dc.publisherFacultad de Ingeniería
dc.relationSistemas & Telemática, Vol. 13, No. 34 - 2015
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsEL AUTOR, expresa que la obra objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, la obra es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRAFO: en caso de queja o acción por parte de un tercero referente a los derechos de autor sobre el artículo, folleto o libro en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Icesi actúa como un tercero de buena fe. Esta autorización, permite a la Universidad Icesi, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. Toda persona que consulte ya sea la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuentes, es decir el título del trabajo y el autor.
dc.subjectTeledetección - espacial
dc.subjectFotografía aérea
dc.subjectSoftware
dc.subjectTeledetección geográfica
dc.titleRemote Sensing for Agricultural Crops Based on a Low Cost Quadcopter
dc.typeArtículos de revistas


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