dc.contributor | SCHNEEBELI, H. J. A. | |
dc.contributor | DE SOUZA, A. F. | |
dc.contributor | BASTOS FILHO, T. F. | |
dc.contributor | TING, W. S. | |
dc.date.accessioned | 2016-07-11 | |
dc.date.accessioned | 2016-08-29T15:33:18Z | |
dc.date.accessioned | 2019-05-28T12:28:38Z | |
dc.date.available | 2016-07-11 | |
dc.date.available | 2016-08-29T15:33:18Z | |
dc.date.available | 2019-05-28T12:28:38Z | |
dc.date.created | 2016-07-11 | |
dc.date.created | 2016-08-29T15:33:18Z | |
dc.date.issued | 2003-10-16 | |
dc.identifier | Vilarinho, A. A., Um Ambiente para Simulação de Dinâmica e Controle de Robôs com Animação em 3D | |
dc.identifier | http://repositorio.ufes.br/handle/10/4263 | |
dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/2870337 | |
dc.description.abstract | Este trabalho mostra a utilização da teoria de dinâmica de corpos rígidos e da teoria clássica controle para a execução da simulação computacional de robôs e mostra também a utilização da computação gráfica para a apresentação dos resultados da simulação através de uma animação em três dimensões do modelo geométrico do robô simulado. Este trabalho faz uso de teorias e ferramentas da física, matemática, automação e computação para a solução de um problema em robótica: simulação computacional de controle e dinâmica de robôs com apresentação dos resultados através de uma animação gráfica em três dimensões. | |
dc.publisher | Universidade Federal do Espírito Santo | |
dc.publisher | BR | |
dc.publisher | Programa de Pós-Graduação em Informática | |
dc.publisher | UFES | |
dc.publisher | Mestrado em Informática | |
dc.subject | simulação computacional | |
dc.subject | computação gráfica | |
dc.subject | robôs | |
dc.title | Um Ambiente para Simulação de Dinâmica e Controle de Robôs com Animação em 3D | |
dc.type | Tesis | |