Um Ambiente para Simulação de Dinâmica e Controle de Robôs com Animação em 3D

dc.contributorSCHNEEBELI, H. J. A.
dc.contributorDE SOUZA, A. F.
dc.contributorBASTOS FILHO, T. F.
dc.contributorTING, W. S.
dc.date.accessioned2016-07-11
dc.date.accessioned2016-08-29T15:33:18Z
dc.date.accessioned2019-05-28T12:28:38Z
dc.date.available2016-07-11
dc.date.available2016-08-29T15:33:18Z
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dc.date.created2016-07-11
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dc.date.issued2003-10-16
dc.identifierVilarinho, A. A., Um Ambiente para Simulação de Dinâmica e Controle de Robôs com Animação em 3D
dc.identifierhttp://repositorio.ufes.br/handle/10/4263
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/2870337
dc.description.abstractEste trabalho mostra a utilização da teoria de dinâmica de corpos rígidos e da teoria clássica controle para a execução da simulação computacional de robôs e mostra também a utilização da computação gráfica para a apresentação dos resultados da simulação através de uma animação em três dimensões do modelo geométrico do robô simulado. Este trabalho faz uso de teorias e ferramentas da física, matemática, automação e computação para a solução de um problema em robótica: simulação computacional de controle e dinâmica de robôs com apresentação dos resultados através de uma animação gráfica em três dimensões.
dc.publisherUniversidade Federal do Espírito Santo
dc.publisherBR
dc.publisherPrograma de Pós-Graduação em Informática
dc.publisherUFES
dc.publisherMestrado em Informática
dc.subjectsimulação computacional
dc.subjectcomputação gráfica
dc.subjectrobôs
dc.titleUm Ambiente para Simulação de Dinâmica e Controle de Robôs com Animação em 3D
dc.typeTesis


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