Sintonia do Ganho de Escorregamento de Um Servoacionamento por Controle Vetoriade Um Motor de Inducao Trifasico

Abstract

Aplicações envolvendo controle de posição necessitam de respostas dinâmicas muito rápidas do motor. O avanço nas áreas de eletrônica de potência e de microprocessadores permitiu a utilização de motores de corrente alternada em aplicações de alto desempenho, como é o caso de servoacionamento. Entre esses motores, o de indução trifásico tipo gaiola se destaca por sua robustez e baixo custo. Acionado pelo método de controle vetorial, o motor de indução apresenta resposta dinâmica superior ao motor de corrente contínua. O acionamento de motores CA por controle vetorial já apresenta uma grande complexidade inerente ao método. Além disso, o controle é sensível à variações de parâmetros da máquina por aquecimento e saturação magnética. O método de controle vetorial indireto, explorado na presente dissertação, apresenta sensibilidade à variação da constante de tempo rotórica. A perda de sintonia devido à variação deste parâmetro prejudica a dinâmica e o desempenho da máquina. O objetivo do presente trabalho é implementar o método de estimação de parâmetros do motor utilizando o observador de Luenberger, que por se tratar de um observador em malha fechada, utiliza a planta real como modelo de referência e estima parâmetros que convergem para os valores reais. Utilizou-se Matlab/Simulink para simulação do observador que, posteriormente foi implementado num DSP da Texas Instruments para validação experimental.