Uno de los objetivos de la Interacción Humano Computadora (IHC) es que intenta hacer más productivas las tareas que rodean a las personas y a las computadoras. Los dispositivos hápticos permiten que los usuarios sientan fuerzas sobre su cuerpo, generando la sensación de estar tocando objetos que en realidad no está ahí. La incorporación de dispositivos hápticos en Realidad Virtual puede permitir al usuario una mayor inmersión en el mundo virtual. Nuestra motivación es involucrarnos en los aspectos del diseño, especificación y desarrollo de interfaces hápticas para ambientes virtuales, maximizando su usabilidad y minimizando costos de desarrollo. El objetivo general consiste en la exploración de los distintos aspectos que conducen al diseño y desarrollo de interfaces hápticas usables, en el contexto de ambientes virtuales. El desarrollo de esta área de investigación es un gran aporte al desarrollo teórico en el campo de la Realidad Virtual. Esto sin duda beneficiará varios dominios de aplicación.