Desarrollo e implementación de un sistema retroalimentado de control de nivel de líquidos con alimentación continua y variable

Abstract

Se desarrollo e implemento un sistema de control de nivel de líquidos con retroalimentación para ser utilizado en el laboratorio de control automático como material didáctico. Para lo cual, se realizo inicialmente una simulación del sistema de control utilizando el software labview. A partir de esta información se continúo con el desarrollo del sistema basado en un control proporcional integral derivativo y función de transferencia del sistema. Para implementar el sistema de control en un tanque, se utilizo un sensor ultrasónico que envía una señal de la altura del tanque constantemente a la tarjeta de control y adquisición de datos. La señal se trasmite al computador mediante un puerto serial y es procesada por un control proporcional integral derivativo, la señal regresa a la tarjeta, regula la apertura de la electroválvula proporcional servoaccionada por medio de cuatro resistencias que trabajan de 4 a 20 mA; esto permite que el control del liquido permanezca constantemente en el tanque y se retroalimente con la señal del sensor ultrasónico.

We developed and implemented a control system for liquid level with feedback for use in automatic control laboratory as teaching material. For this purpose, a simulation was performed initially control system using the LabVIEW software. From this information continue with the development of a control system based on proportional integral derivative and the system transfer function. To implement the control system in the tank to use an ultrasonic sensor that sends a constant height of the tank to the control board and data acquisition. The signal is transmitted to the computer through a serial port and is processed by a proportional integral derivative, the signal returns to the card, regulates the opening of the solenoid proportional servo using four resistors working from 4 to 20 mA. This allows control of the liquid remains constant in the tank and fed back to the ultrasonic sensor signal.