Navega????o de ve??culos diferenciais baseada em campos potenciais artificiais

dc.contributorSantos, Tito Lu??s Maia
dc.contributorConcei????o, Andr?? Gustavo Scolari
dc.contributorSantos, Eduardo Telmo Fonseca
dc.contributorOrdo??ez, Bernardo
dc.contributorAra??jo, Humberto Xavier de
dc.creatorCerqueira, Tadeu Abreu
dc.date.accessioned2019-03-07T14:21:53Z
dc.date.accessioned2019-05-22T16:51:17Z
dc.date.available2019-03-07T14:21:53Z
dc.date.available2019-05-22T16:51:17Z
dc.date.created2019-03-07T14:21:53Z
dc.date.issued2019-03-07
dc.identifierhttp://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/28761
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/2722085
dc.description.abstract
dc.languagept_BR
dc.publisherEscola Polit??cnica, Departamento de Engenharia El??trica
dc.publisherem Engenharia El??trica
dc.publisherUFBA
dc.publisherbrasil
dc.rightsacesso aberto
dc.subjectPlanejamento de Trajet??rias
dc.subjectCampos Potenciais Artificiais
dc.subjectDesvio de Obst??culos comVe??culos Diferenciais
dc.subjectControle Cinem??tico
dc.titleNavega????o de ve??culos diferenciais baseada em campos potenciais artificiais
dc.typeTesis


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