dc.contributor | Assunção, Edvaldo [UNESP] | |
dc.contributor | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | |
dc.date.accessioned | 2017-07-14T17:05:32Z | |
dc.date.available | 2017-07-14T17:05:32Z | |
dc.date.created | 2017-07-14T17:05:32Z | |
dc.date.issued | 2016-08-24 | |
dc.identifier | http://hdl.handle.net/11449/151098 | |
dc.identifier | 000889071 | |
dc.identifier | 33004099080P0 | |
dc.identifier | 8755160580142626 | |
dc.identifier | 0000-0002-4439-8570 | |
dc.description.abstract | Neste trabalho são propostas metodologias com base na teoria de estabilidade segundo Lyapunov para projetar controladores gain scheduling usando realimentação de estado ou derivativa e o conceito de D-estabilidade. As condições de projeto são dadas por desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). A metodologia é aplicada em sistemas lineares sujeitos a parâmetros variantes no tempo (do inglês, Linear Parameter Varying - LPV). A utilização do Lema de Finsler eliminou a necessidade de inverter uma matriz literal para projetar o ganho de realimentação. Com o objetivo de satisfazer requisitos práticos, foi feito uso da restrição de D-estabilidade no projeto de um controlador para um sistema de suspensão ativa. A implementação prática mostra a eficiência da metodologia proposta. | |
dc.description.abstract | In this work are proposed methologies based on Lyapunov stability theory for designing gain scheduling controller using state-derivative feedback or state feedback and considering D-stability constraint. The design conditions are given by Linear Matrix Inequalities. The methodology is applied on system with time-variant parameter. The use of Finsler’s Lemma eliminated the problem of inverting a symbolic matrix to calculate the feedback gain. The theory of D-stability allowed to get implementable controllers for an active suspension system. The practical implementation showed the efficiency of the proposed methodology. | |
dc.language | por | |
dc.publisher | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | |
dc.rights | Acesso aberto | |
dc.subject | Desigualdades matriciais lineares | |
dc.subject | Controle gain scheduling | |
dc.subject | Controle com realimentação de estado ou derivativa | |
dc.subject | D-estabilidade | |
dc.subject | Linear Matrix Inequalities (LMIs) | |
dc.subject | Controller gain scheduling | |
dc.subject | Controller using state or derivative feedback | |
dc.subject | D-stability | |
dc.title | Projeto via LMI de controladores gain scheduling com restrição de D-estabilidade | |
dc.type | Tesis | |