| dc.contributor | Kato Ishizawa, Gustavo | |
| dc.creator | Hidalgo Herencia, Franco | |
| dc.date | 2013-02-20T17:16:51Z | |
| dc.date | 2013-02-20T17:16:51Z | |
| dc.date | 2012 | |
| dc.date | 2013-02-20 | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/20.500.12404/1752 | |
| dc.description | Se presenta el diseño e implementación de un vehículo submarino operado
remotamente con un sistema de estabilización automático. El vehículo submarino o
ROV, por sus siglas en inglés (Remotly Operated Vehicle), tiene tres grados de
libertad que le permiten realizar el movimiento arriba-abajo, adelante-atrás y el giro
izquierda-derecha. El sistema de estabilización permite que el ROV se mantenga
enfocado a un objetivo predeterminado y pueda seguirlo gracias a técnicas de visión
por computadora que determinan la distancia y orientación del objetivo y, a un
controlador de lógica difusa que gobierna un sistema de propulsión a chorro
direccionado por un sistema de transmisión. | |
| dc.description | Tesis | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Católica del Perú | |
| dc.publisher | PE | |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/ | |
| dc.subject | Control automático | |
| dc.subject | Visión por computadoras | |
| dc.subject | Lógica difusa | |
| dc.subject | Submarinos | |
| dc.subject | https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00 | |
| dc.title | Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | |
