Diseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano

dc.creatorNakamura Lam, Jaime Ricardo
dc.creatorChávez Tapia, Miguel Antonio
dc.creatorOlivera Susaníbar, César
dc.date2011-05-09T07:23:25Z
dc.date2011-05-09T07:23:25Z
dc.date2009
dc.date2011-05-09
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.12404/220
dc.descriptionEl presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo mecánico del sistema, desarrollado parcialmente por Luis Felipe López Apostolovich, alumno de la especialidad de Ingeniería Mecánica de la Pontificia Universidad Católica del Perú y complementado con el diseño del Sr. Alberto Orihuela, egresado del instituto técnico SENATI, quien también apoyó en los procesos de manufactura que fueron realizados en su taller.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherPontificia Universidad Católica del Perú
dc.publisherPE
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Perú
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/pe/
dc.subjectManipuladores (Mecanismos)--Diseño y construcción
dc.subjectControl automático
dc.subjectRobots--Sistemas de control
dc.subjectRobots móviles
dc.subjecthttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01
dc.titleDiseño e implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para el trazado de diagramas en un plano
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis


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