| dc.contributor | Rojas Moreno, Arturo | |
| dc.creator | Machuca Mines, José Ambrosio | |
| dc.creator | Machuca Mines, José Ambrosio | |
| dc.date | 2016-09-02T21:34:08Z | |
| dc.date | 2016-09-02T21:34:08Z | |
| dc.date | 1999 | |
| dc.date.accessioned | 2019-04-24T22:36:00Z | |
| dc.date.available | 2019-04-24T22:36:00Z | |
| dc.identifier | http://cybertesis.uni.edu.pe/handle/uni/1985 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/2343797 | |
| dc.description | En el presente trabajo se analizan los conceptos fundamentales de Robòtica y se describe el diseño, la implementación y el control del prototipo de un robot de cuatro grados de libertad llamado ROB-DEX, caracterizado por su total originalidad, el cual está constituido por lo siguiente:
• Un sistema electrónico implementado a base de un microprocesador y una arquitectura programable distribuido en módulos para procesar las señales eléctricas de entrada/salida del sistema computador-robot.
• Un sistema informático elaborado en base de lenguajes de programación general para procesar los algoritmos matemáticos, de control y simulación gráfica del funcionamiento físico del robot en tiempo real.
• Un sistema automático desarrollado en base a técnica avanzadas de sistemas de control en Robòtica, para controlar la posición, orientación, trayectoria, movimiento y velocidad del robot, respeto de un sistema de referencia.
• Un sistema mecánico construido en base a elementos metálicos, unidos por articulaciones accionadas por motores a través de un sistema de engranajes y dotado de sensores, para registrar la posición y velocidad de cada articulación.
El ROB-DEX puede ser considerado como una plataforma de aplicación de los conocimientos de Robòtica siendo éste, flexible y reprogramable, potencialmente se puede aplicar en la industria productiva dentro del margen de su ejecución de trabajo. | |
| dc.description | Tesis | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Nacional de Ingeniería | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.source | Universidad Nacional de Ingeniería | |
| dc.source | Repositorio institucional – UNI | |
| dc.subject | Diseño de máquinas | |
| dc.subject | Robótica industrial | |
| dc.subject | Robots | |
| dc.subject | Ingeniería electrónica | |
| dc.subject | Equipo de control automático | |
| dc.title | Diseño y construcción de un Robot tipo Scara de cuatro grados de libertad | |
| dc.type | Tesis | |
