DISEÑO DE CONTROLADORES DE ENERGÍA (HAMILTONIANOS) PARA SISTEMAS NO LINEALES CON UN GRADO DE SUBACTUACIÓN: UN ENFOQUE IDA-PBC

dc.creatorBalebona C., Jenry J. (jbalebona@gmail.com)
dc.date2012-06-28T06:22:50Z
dc.date2012-06-28T06:22:50Z
dc.date2009-07-10
dc.date.accessioned2017-03-03T15:54:56Z
dc.date.available2017-03-03T15:54:56Z
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/123456789/2476
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/226661
dc.descriptionEl objetivo central de este trabajo es diseñar y evaluar controladores de energía (Hamiltonianos) para sistemas mecánicos no lineales con un grado de subactuación, aplicando el método Interconexión y Asignación de Amortiguamiento basados en Pasividad (IDA-PBC). Para ello se analizan las estructuras hamiltonianas de cinco sistemas mecánicos con un grado de subactuación, para luego diseñar las leyes de Control respectiva de cada sistema.
dc.languagees
dc.publisherUniversidad de Oriente
dc.subjectcontroladores hamiltonianos
dc.subjectcontroladores de energía
dc.subjectsistemas mecánicos
dc.subjectIDA-PBC
dc.subjectIDA
dc.subjectPBC
dc.titleDISEÑO DE CONTROLADORES DE ENERGÍA (HAMILTONIANOS) PARA SISTEMAS NO LINEALES CON UN GRADO DE SUBACTUACIÓN: UN ENFOQUE IDA-PBC
dc.typeTesis


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