En este trabajo generalizamos la metodología de inversión conjunta mediante gradientes cruzados a medios tridimensionales e introducimos un procedimiento de solución basado en una formulación estadística y restricciones de igualdad que resaltan la similitud geométrica entre dos parámetros físicos del subsuelo. Desarrollamos la formulación y algoritmo matemáticos usando la metodología de inversión generalizada propuesta por Tarantola y Valette (1982), obteniendo una solución analítica que incorpora términos de solución del problema de mínimos cuadrados para inversión separada de ambos parámetros del modelo, así como términos que involucran las restricciones de igualdad dadas por los gradientes cruzados. Utilizamos descomposición en valores singulares (DVS) para calcular la pseudoinversa de la matriz no invertible que aparece en la solución analítica. Aplicamos la solución propuesta a inversión conjunta 3D de combinaciones de datos gravimétricos, magnéticos y de sísmica de refracción y evaluamos las ventajas de esta formulación en experimentos sintéticos y de campo.In this work we generalized the cross-gradients joint inversion methodology to tridimensional media and introduced a solution procedure based on a statistical formulation and equality constraints that enhances the structural similarity between the distributions of two physical parameters in the subsurface. We developed the mathematical formulation and computational algorithm using the generalized inversion methodology proposed by Tarantola and Valette (1982), obtaining an analytical solution that incorporates least squares terms for separate inversion of both model parameters, as well as terms that account for cross-gradient equality constraints. We used singular value decomposition (SVD) to calculate a pseudo-inverse of the non-invertible matrix that is found in the analytical formulation. We then applied the 3D joint inversion formulation to paired combinations of gravity, magnetic and seismic refraction data and tested its advantages on synthetic and field examples.