Plataforma FPGA para robótica móvil

dc.contributorMIGUEL OCTAVIO ARIAS ESTRADA
dc.creatorJUAN CARLOS MOCTEZUMA EUGENIO
dc.date2009-02
dc.date.accessioned2018-11-19T14:27:03Z
dc.date.available2018-11-19T14:27:03Z
dc.identifierhttp://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/405
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/2258548
dc.descriptionEn este trabajo de tesis se presenta el diseño e implementación de una plataforma de control y procesamiento basada en FPGA para aplicaciones de Robótica Móvil. Tl robot de prueba usado para validación del sistema está basado en un robot móvil programable de la compañía iRobot llamado Create. También de añaden otros elementos como sonares, sensores infrarrojos y brazo manipulador para aumentar la funcionalidad del robot. El diseño de la plataforma FPGA está basado en el concepto de sistemas empotrados, así que ofrece una arquitectura hardware que incluye: procesador, buses, memoria y periféricos (e.g. co-procesadores, sensores, brazo robot, controladores, etc.), todo dentro de un mismo chip, por lo que disminuye el costo, tamaño y consumo de potencia del sistema.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherInstituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
dc.relationcitation:Moctezuma-Eugenio J.C.
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Robots móviles/Mobile robots
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Field programmable gate arrays/Field programmable gate arrays
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/Sistemas embebidos/Embedded systems
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/1
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/12
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/1203
dc.titlePlataforma FPGA para robótica móvil
dc.typeTesis
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.audiencestudents
dc.audienceresearchers
dc.audiencegeneralPublic


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