Predicción de Situaciones No Deseadas Basadas en Representaciones Multimodales

dc.creatorMarcos Capistran
dc.date2007-05-02
dc.date.accessioned2018-11-19T14:18:58Z
dc.date.available2018-11-19T14:18:58Z
dc.identifierhttp://cimat.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1008/546
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/2257245
dc.descriptionLa investigación presentada en este artículo esta fundamentada en la importancia que los conceptos de predicción y acción juegan en el proceso perceptual de un sistema cognitivo. Para lograr esto se utilizan los modelos directos como una herramienta cognitiva básica. Se deja interactuar una gente artificial con su entorno, dicho agente esta equipado con un modelo directo que deberá utilizar para predecir situaciones no deseadas. El modelo directo se implementa como una red neuronal artificial, entrenada con datos provenientes del agente simulado. La red es probada y después implementada en el agente simulado para que resuelva una tarea de evasión de obstáculos mientras sigue una fuen te de luz. El sistema entrenado aprende exitosamente a predecir una representación sensorial multimodal, formada por estímu los visuales y táctiles. Los resultados aquí presentados son muy alentadores y representan una base sólida para futura investigación sobre el uso y ventajas que pueden proporcionar mode los cognitivos en agentes autónomos artificiales.
dc.formatapplication/pdf
dc.publisherIEEE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/MSC/Redes Neuronales
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/1
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/11
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/1101
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/110199
dc.titlePredicción de Situaciones No Deseadas Basadas en Representaciones Multimodales
dc.typeArtículos de revistas
dc.typeArtículos de revistas
dc.audienceresearchers


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