El artículo busca responder las siguientes preguntas: ¿Son compatibles la seguridad alimentaria, la sustentabilidad ambiental, la competitividad de las cadenas agroalimentarias, y el desarrollo territorial rural? ¿Cuáles fueron las condiciones que hicieron posible el crecimiento «endógeno» de algunos territorios rurales de América Latina, incluso bajo condiciones de mercado y de políticas desfavorables? A partir de estos procesos, ¿es posible la convergencia económica y la cohesión social a nivel nacional? Si esto fuera posible, ¿cuáles serían las condiciones necesarias para el diseño y la implementación exitosa de una política nacional de desarrollo territorial rural con criterios de cohesión social y sustentabilidad ambiental? El artículo está estructurado en tres partes. Primero presenta el análisis de un proceso de desarrollo territorial relativamente exitoso en los Andes venezolanos. Una segunda parte está dedicada al análisis de diferentes agendas de política y sus retos tecnológicos e institucionales. Finalmente, en las conclusiones, se abordan las implicaciones de estos análisis para el diseño de las agendas de políticas públicas.19-30llambiluis@gmail.comsemestralThe paper seeks to answer the following questions: are food security, environmental sustainability, the competitiveness of agro-food chains, and territorial rural development compatible? Which were the conditions that made possible the endogenous growth of some rural areas in Latin America, even under unfavorable market and policy conditions? From these processes, is it possible economic convergence and social cohesion at the national level? If this were possible, what are the necessary conditions for the design and successful implementation of a national policy on rural territorial development based on social cohesion and environmental sustainability criteria? The paper is structured in three parts. First of all, the analysis of a relatively successful process of territorial development in the Venezuelan Andes is made. Second, the analysis of different policy agendas, and their technical and institutional challenges are presented. Finally, the conclusions address the implications of these analyses for the design of public policy agendas.L’article a pour objectif de répondre aux questions suivantes: Est-ce que la sécurité alimentaire, la durabilité environnementale, la compétitivité des filières agro-alimentaires, le développement rural et régional sont compatibles? Quelles étaient les conditions qui ont rendu possible la croissance «endogène» dans certaines zones rurales d’Amérique Latine, même dans des conditions du marché et de la politique défavorables? De ces processus, est-il possible une convergence économique et la cohésion sociale au niveau national? Si cela était possible, quelles seraient les conditions de succès de la conception et de la mise en oeuvre d’une politique nationale sur le développement des territoires ruraux avec des critères pour la cohésion sociale et la durabilité environnementale? L’article est structuré en trois parties. Tout d’abord, l’analyse des processus de développement territorial relativement bien réussi dans les Andes vénézuéliennes. Une deuxième partie est consacrée à l’analyse des programmes politiques différents et leurs défis technologiques et institutionnels. Enfin, dans les conclusions, on aborde les implications de cette analyse pour la conception de programmes politiques publiques.