O trabalho do Serviço de Atendimento Médico de Urgência (SAMU) envolve a participação de diversos profissionaisque atendem a demandas de diferentes níveis de complexidade, em um amplo território geográfico, com umplanejamento de trabalho diferente dos serviços com estruturas exclusivamente fixas. O objetivo deste estudo foianalisar a configuração de práticas de poder no cotidiano do trabalho dos profissionais do SAMU. Trata-se de umestudo de caso qualitativo, cujo cenário foi o SAMU de Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil. A amostra foi compostapor 31 trabalhadores, e os dados coletados por entrevista semiestruturada e submetidos à análise de discurso.No contexto das lutas e práticas de poder, destacam-se ‘o poder da vaga-zero’ e os ‘corpos uniformes e imagens depoder no SAMU’. Percebe-se que, no SAMU, o poder está presente como prática social, com sua centralidade sedeslocando de acordo com as situações vivenciadas e os interesses em questão.