A Knowledge with a vast unexploited potential, the aesthetics of sport arouses increasing interest in the scientific field. This essay seeks to contribute to the understanding of aesthetic experience experienced by the Taekwondo athlete. It is emphasized that this experience stems of the Taekwondo game, in which it must be considers the challenge, the dispute, which stems from unpredictability, generating risk situations. This risk, slip on imagination and action, leads sometimes to pleasure, sometimes to the displeasure, both configurators of aesthetic experience.   Conocimiento con un vasto potencial sin explotar, la estética del deporte despierta un creciente interés en el campo científico. Este ensayo pretende contribuir a la comprensión de la experiencia estética experimentado por el atleta deTaekwondo. Subraye que este experimento se deriva del juego de Taekwondo, donde es importante razonar el desafío, la disputa, que compone lo impredecible, lo que genera situaciones de riesgo. Este riesgo, deslizar sobre la imaginación y la acción, a veces lleva al placer, a veces al desagrado, los dos configuradores de la experiencia estética. Conhecimento com um vasto potencial ainda por explorar, a estética do desporto desperta cada vez mais interesse no campo científico. Este ensaio busca contribuir para a compreensão da experiência estética vivenciada pelo atleta de Taekwondo. Realça-se que esta experiência decorre do jogo do Taekwondo, no qual importa considerar o desafio, a disputa, de que decorre imprevisibilidade, gerando-se situações de risco. Este arriscar, deslizar na imaginação e na ação, conduz umas vezes ao prazer, outras ao desprazer, ambos configuradores da experiência estética.