El presente texto es una revisión histórica del tema de la autonomía y el consentimiento informado. La autonomía del enfermo es uno de los principios fundamentales en cuidados médicos. Cualesquiera que sean los modelos actuales de bioética están contemplados el ejercicio de la autonomía y del consentimiento informado. Todos los pacientes deben de tener derecho de participar como agente activo en los procesos de toma de decisiones y que sean garantizados sus deseos. Toda persona autónoma es capaz de deliberar sobre opciones personales, así que el consentimiento debe de ser un proceso que ofrezca oportunidades de manifestación de libertad, privacidad y que mantenga la confianza entre médicos y pacientes.jtsique@sercomtel.com.brThe present article is a historical review of patient’s autonomy and informed consent. Patient autonomy is a fundamental ethical principle in health care. Among the major contemporary bioethical standards related to patients rights are included autonomy and informed consent. Patients have the right to be involved in the decision-making process regarding their health care and health professionals should not treat against their will. Autonomous persons are capable of deliberation concerning personal goals and acting under this direction of deliberation, so, informed consent is a process, which guarantees the patient’s freedom, privacy and safety and one of its purposes is to maintain trust between doctors and patients.