Se intenta explicar la noción de autoridad, su fundamento o razón de ser y su justificación en términos de la coordinación social y el bien común, en base a las ideas desarrolladas por John Finnis, Joseph Raz, y en el modelo de la teoría de juegos de Edna Ullmann-Margalit. Asimismo se pondera que el reconocimiento de la autoridad debe basarse en la eficacia de ésta para promover y llevar a los hechos concretos el bien colectivo.61-80mayda.hocevar@gmail.com, mhocevar@cantv.netbelan@ula.veThe article tries to explain the notion of authority and its foundations following John Finnis´s and Joseph Raz´s ideas, as well as Edna Ullmann-Margalit´s games theory model. Finally, it considers that the recognition of authority must be based in its efficiency to promote common good.