Trata el presente artículo de exponer los antecedentes históricos de las actuales medidas alternativas a la prisión, ofreciendo una descripción de las modalidades de penalización habidas durante el medioevo, presentándolas como primeras formas alternativas y restaurativas de justicia, aún incipientes por supuesto y procurando una reflexión sobre las medidas contemporáneas como una expresión modificada de las que con otra denominación, se manifestaron en el transcurso de la Edad Media. El artículo se pasea no sólo por las medidas sustitutivas o alternativas contemporáneas, su definición como parte de la penología actual y sus objetivos, sino que remontando la historia e hilvanando sobre los autores que desde una perspectiva histórica han abordado el asunto, llega hasta algunas modalidades de control social cuya principal virtud es la de ser posible antecedente histórico de las medidas más recientes. Procura el artículo demostrar que las medidas alternativas no son propiamente una novedad actual producto de los pobres resultados de la pena de prisión en cuanto a su efecto socializador, sino la adaptación y transformación sufrida por viejos procedimientos de punición existentes en la Europa de aquellos días.23-42jsalcedo@ula.veNivel analíticoanualThe present article deals with the historical antecedents of the current alternatives to imprisonment, offering a description of the modalities of penalization that existed in medieval times, and interpreting them as the first forms of alternative and restorative justice, obviously incipient, and attempting some reflections on contemporary measures that were used, under other names, during the Middle Ages. The article not only looks at contemporary alternatives and their current definitions and objectives in modern penology, but also reviews work by historians that allows one to identify certain forms of social control whose most notable characteristic is that of being historical antecedents to more recent measures. The article attempts to demonstrate that alternatives to imprisonment are not a novelty born of the pitiful effects of imprisonment on socialization, but the adaptation and transformation of ancient forms of punishment that were in existence in Europe during that period.