dc.creator | Murillo, Marina Hebe | |
dc.creator | Limache, Alejandro Cesar | |
dc.creator | Giovanini, Leonardo Luis | |
dc.creator | Rojas Fredini, Pablo Sebastián | |
dc.date.accessioned | 2016-11-30T15:52:44Z | |
dc.date.available | 2016-11-30T15:52:44Z | |
dc.date.created | 2016-11-30T15:52:44Z | |
dc.date.issued | 2013-10 | |
dc.identifier | Murillo, Marina Hebe; Limache, Alejandro Cesar; Giovanini, Leonardo Luis; Rojas Fredini, Pablo Sebastián; Control longitudinal para vuelo autónomo de aviones basado en el algoritmo proporcional, integral, derivativo (pid); Asociación Argentina de Mecánica Computacional; Mecanica Computacional; XXXII; 32; 10-2013; 2655-2664 | |
dc.identifier | 2591-3522 | |
dc.identifier | http://hdl.handle.net/11336/8501 | |
dc.description.abstract | En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de control automático longitudinal para un modelo completo de avión basado en el control proporcional, integral y derivativo (PID). Para el control del avión, se diseñaron dos sistemas de control: uno comanda la entrada de control deflexión de la columna de propulsión y otro comanda la deflexión del elevador. Se ha implementado el sistema de control propuesto en el simulador de vuelo Excalibur, desarrollado por los autores, y se aplican los controles PID a un modelo de avión Cessna 172 completo, con 6-grados de libertad (6-DOF). El correcto funcionamiento del piloto automático desarrollado se prueba aquí en una maniobra de vuelo autónomo: ascenso a una altitud preestablecida a velocidad constante. Se muestran los resultados obtenidos mediante la simulación de la maniobra, y se verifica el correcto funcionamiento del piloto automático propuesto. Finalmente, se comparan los resultados obtenidos con otra técnica de control, aquella denominada Model Predictive Control (MPC). | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Asociación Argentina de Mecánica Computacional | |
dc.relation | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/url/http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/viewFile/4510 | |
dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/ | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.subject | Control Pid | |
dc.subject | Vuelo Autónomo | |
dc.subject | Simulador de Vuelo | |
dc.title | Control longitudinal para vuelo autónomo de aviones basado en el algoritmo proporcional, integral, derivativo (pid) | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
dc.type | info:ar-repo/semantics/artículo | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |