Animação Baseada em Física: Desenvolvimento de um Simulador de Corpos Rígidos para Aplicações Interativas

dc.contributorWangenheim, Aldo von
dc.contributorSilva, André Ferreira Bem
dc.creatorSouza, Marco Santos
dc.date.accessioned2018-02-23T20:20:16Z
dc.date.available2018-02-23T20:20:16Z
dc.date.created2018-02-23T20:20:16Z
dc.date.issued2010
dc.identifier1039
dc.identifierhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/184112
dc.description.abstractDesenvolvimento de um simulador de física de corpos rígidos que realize detecção de colisão e tratamento de colisão por aplicação de impulsos, e viabilize uma simulação interativa. Tópicos abordados: - Métodos de integração numérica: Euler e RK4 - Detecção de colisão: fase ampla e restrita (grids, sweep and prune e GJK) - Detecção de colisão com geometrias complexas - Geração de conjunto de pontos de contato entre geometrias em colisão - Geração de grupos (ou ilhas) de contatos - Tratamento de colisão por aplicação de impulsos
dc.subjectsimulação física
dc.subjectdetecção de colisão
dc.titleAnimação Baseada em Física: Desenvolvimento de um Simulador de Corpos Rígidos para Aplicações Interativas
dc.typeTCCgrad


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