| dc.contributor | Bezerra, Eduardo Augusto | |
| dc.contributor | Universidade Federal de Santa Catarina | |
| dc.creator | Stähelin, Sérgio Araujo | |
| dc.date | 2018-03-01T19:15:37Z | |
| dc.date | 2018-03-01T19:15:37Z | |
| dc.date | 2018-02-22 | |
| dc.date.accessioned | 2018-10-31T19:59:36Z | |
| dc.date.available | 2018-10-31T19:59:36Z | |
| dc.identifier | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/184811 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1784200 | |
| dc.description | TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Engenharia Elétrica. | |
| dc.description | Este trabalho apresenta um estudo sobre o desenvolvimento e modelagem de um veículo quadrirrotor. Este documento acompanha o processo de desenvolvimento de uma dessas aeronaves, partindo de um estudo sobre as principais dinâmicas de voo e características desse tipo de sistema. No estudo é apresentado um processo de caracterização usando as diferentes componentes do aparelho, o que permitiu a modelagem e simulação do sistema. É proposto também uma solução para implementação e controle a partir desse modelo simulado. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | pt_BR | |
| dc.publisher | Florianópolis, SC | |
| dc.subject | Quadrirrotor, Modelagem e simulação, Multimotor, caracterização | |
| dc.title | Desenvolvimento e modelagem de quadrirrotor: um estudo de caso | |
| dc.type | Tesis | |
