Tutorial para participação na Virtual Robots Competition da RoboCup e implementação de um controlador para a categoria

dc.contributorRoisenberg, Mauro
dc.contributorFalqueto, Jovelino
dc.contributorSilveira, Ricardo Azambuja
dc.contributorNassar, Sílvia Modesto
dc.creatorSilva, Marcelo Ribeiro X da
dc.date2018-02-23T20:17:05Z
dc.date2018-02-23T20:17:05Z
dc.date2008
dc.date.accessioned2018-10-31T19:22:50Z
dc.date.available2018-10-31T19:22:50Z
dc.identifier760
dc.identifierhttps://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/184030
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1781358
dc.descriptionTCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Curso de Ciências da Computação.
dc.descriptionEste trabalho consiste em duas partes, um tutorial do que é preciso e como usar e instalar as ferramentas para a participação na Virtual Robots Competitions e a implementação de um algorítmo de Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), que faz parte de um controlador que está sendo criado em conjunto com outras universidades brasileiras para a mesma categoria.
dc.formatapplication/octet-stream
dc.subjectSLAM
dc.subjectFastSLAM
dc.subjectVirtual Robots
dc.subjectInteligência Artificial
dc.titleTutorial para participação na Virtual Robots Competition da RoboCup e implementação de um controlador para a categoria
dc.typeTesis


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