dc.contributor | Roisenberg, Mauro | |
dc.contributor | Falqueto, Jovelino | |
dc.contributor | Silveira, Ricardo Azambuja | |
dc.contributor | Nassar, Sílvia Modesto | |
dc.creator | Silva, Marcelo Ribeiro X da | |
dc.date | 2018-02-23T20:17:05Z | |
dc.date | 2018-02-23T20:17:05Z | |
dc.date | 2008 | |
dc.date.accessioned | 2018-10-31T19:22:50Z | |
dc.date.available | 2018-10-31T19:22:50Z | |
dc.identifier | 760 | |
dc.identifier | https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/184030 | |
dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1781358 | |
dc.description | TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnológico. Curso de Ciências da Computação. | |
dc.description | Este trabalho consiste em duas partes, um tutorial do que é preciso e como usar e instalar as ferramentas para a participação na Virtual Robots Competitions e a implementação de um algorítmo de Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), que faz parte de um controlador que está sendo criado em conjunto com outras universidades brasileiras para a mesma categoria. | |
dc.format | application/octet-stream | |
dc.subject | SLAM | |
dc.subject | FastSLAM | |
dc.subject | Virtual Robots | |
dc.subject | Inteligência Artificial | |
dc.title | Tutorial para participação na Virtual Robots Competition da RoboCup e implementação de um controlador para a categoria | |
dc.type | Tesis | |