Diseño de un robot móvil recolector de objetos basado en un sistema de visión artificial.

dc.contributorGuarín Rodríguez, Augusto
dc.creatorBorda Rodríguez, Angie Katerine
dc.date.accessioned2017-09-18T23:24:41Z
dc.date.accessioned2017-12-12T21:55:58Z
dc.date.available2017-09-18T23:24:41Z
dc.date.available2017-12-12T21:55:58Z
dc.date.created2017-09-18T23:24:41Z
dc.date.created2017-12-12T21:55:58Z
dc.date.issued2016
dc.identifierTE-19692
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.12209/2013
dc.identifierinstname:Universidad Pedagógica Nacional
dc.identifierinstname:Universidad Pedagógica Nacional
dc.identifierreponame: Repositorio Institucional UPN
dc.identifierrepourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/
dc.description.abstractEn este proyecto de grado se desarrolló un robot móvil, con la capacidad de planificar trayectorias a diferentes objetivos y recolectar estos mediante el uso técnicas de visión artificial. Las trayectorias son calculadas en tiempo real mediante el procesamiento de imágenes bidimensionales del entorno donde se encuentra el robot. El diseño de la estructura mecánica del robot se realizó en SolidWorks y la etapa de potencia en Proteus. La comunicación entre prototipo y el ordenador fue inalámbrica, mediante una red punto a punto construida con módulos XBee S2
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Pedagógica Nacional
dc.publisherLicenciatura en Electrónica
dc.publisherFacultad de Ciencia y Tecnología
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dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsAcceso abierto
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacional
dc.sourceinstname:Universidad Pedagógica Nacional
dc.subjectRobot móvil
dc.subjectVisión artificial
dc.subjectRobots móviles - Diseño
dc.subjectRobótica
dc.subjectSolidworks
dc.subjectTrayectorias
dc.subjectPotencias
dc.subjectMATLAB
dc.titleDiseño de un robot móvil recolector de objetos basado en un sistema de visión artificial.
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis


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