| dc.contributor | Rivera Pinzón, Diego Mauricio | |
| dc.creator | Castiblanco Gómez, Sergio Fidel | |
| dc.date.accessioned | 2016-06-13T17:21:40Z | |
| dc.date.accessioned | 2017-12-12T21:55:52Z | |
| dc.date.available | 2016-06-13T17:21:40Z | |
| dc.date.available | 2017-12-12T21:55:52Z | |
| dc.date.created | 2016-06-13T17:21:40Z | |
| dc.date.created | 2017-12-12T21:55:52Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier | TE-17618 | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/20.500.12209/1978 | |
| dc.identifier | instname:Universidad Pedagógica Nacional | |
| dc.identifier | instname:Universidad Pedagógica Nacional | |
| dc.identifier | reponame: Repositorio Institucional UPN | |
| dc.identifier | repourl: http://repositorio.pedagogica.edu.co/ | |
| dc.description.abstract | Se desarrollan algoritmos para el control de posición de un equipo de Cuatricópteros utilizando dos técnicas de control inteligente, una basada en control difuso y otra en Planning Systems. De igual forma se implementa y diseña una plataforma de simulación, en la cual se puede verificar el funcionamiento de las técnicas de control mencionadas anteriormente y además se pueden modificar parámetros del algoritmo (posición deseada, cantidad de Quadrotores, ubicación, distancia mínima entre ellos). | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad Pedagógica Nacional | |
| dc.publisher | Licenciatura en Electrónica | |
| dc.publisher | Facultad de Ciencia y Tecnología | |
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| dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.rights | Acceso abierto | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
| dc.source | reponame:Repositorio Institucional de la Universidad Pedagógica Nacional | |
| dc.source | instname:Universidad Pedagógica Nacional | |
| dc.subject | Electrónica | |
| dc.subject | Enseñanza | |
| dc.subject | Dinámica | |
| dc.subject | Cinemática | |
| dc.title | Simulación de un sistema de control de posición para un equipo de cuatricópteros en un ambiente virtual. | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |
