Sistema robótico de selección automática de objetos basado en las características visuales

dc.creatorMejía-Arce, Esteban
dc.date.accessioned2010-05-26T17:12:33Z
dc.date.accessioned2011-11-25T22:34:11Z
dc.date.available2010-05-26T17:12:33Z
dc.date.available2011-11-25T22:34:11Z
dc.date.created2010-05-26T17:12:33Z
dc.date.created2011-11-25T22:34:11Z
dc.date.issued2007
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/2238/581
dc.description.abstractEste proyecto es una solución basada en investigación y aplicación de la robótica y la visión por computadora. Consiste en el análisis de objetos por medio de sus características visuales y la selección de los mismos para ser ubicado en posiciones establecidas para categorías según esas características, todo esto con un sistema robótico automático. Se pretende mejorar los procesos productivos en los cuales intervenga la selección de objetos de manera repetitiva, convirtiéndolo en un sistema automatizado y con rendimiento constante. Se utilizó para esta aplicación una cámara Webcam, un brazo robótico, la herramienta matemática Matlab y una computadora personal
dc.languagees
dc.publisherInstituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica.
dc.subjectCaracterísticas visuales
dc.subjectrobótica
dc.subjectVisión por computadora
dc.subjectSelección de objetos
dc.subjectAutomatización
dc.subjectImágenes digitales
dc.titleSistema robótico de selección automática de objetos basado en las características visuales
dc.typelicentiateThesis


Este ítem pertenece a la siguiente institución