| dc.contributor | Giraldo, Eduardo | |
| dc.creator | Palacio Parra, Santiago | |
| dc.creator | Ruge Rengifo, Sergio | |
| dc.date | 2016-10-13T16:29:15Z | |
| dc.date | 2021-11-02T23:47:32Z | |
| dc.date | 2016-10-13T16:29:15Z | |
| dc.date | 2021-11-02T23:47:32Z | |
| dc.date | 2015 | |
| dc.identifier | T629.8312 P153;6310000116277 F4281 | |
| dc.identifier | https://hdl.handle.net/11059/6685 | |
| dc.description | Este proyecto de grado sintetiza la construcción de un péndulo invertido de rotación, y su respectivo control a través de una computadora. Se utilizó como actuador un servomotor y se sensó la posición angular del brazo pendular con un encoder rotativo incremental. Construido el sistema, se procedió a identificar el modelo a través de un algoritmo de mínimos cuadrados para luego acoplarlo con el diseño del controlador por la técnica de planos deslizantes adaptativos. Se realizaron pruebas y simulaciones al péndulo rotacional general para luego ser aplicadas al sistema de péndulo invertido, con resultados coherentes que llevaron a cumplir los objetivos de este proyecto. El software implementado para la identificación y posterior control de la planta física fue Labview. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira | |
| dc.publisher | Facultad de Tecnología | |
| dc.publisher | Ingeniería Mecatrónica | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
| dc.rights | EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: en caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad actúa como un tercero de buena fe. EL AUTOR, autoriza a la UNIVERSIDAD TECNOLOGICA de PEREIRA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, decisión andina 351 de 1993, decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Control adaptativo | |
| dc.subject | Labview (Lenguaje de programación gráfico) | |
| dc.subject | Control automático | |
| dc.title | Control por planos deslizantes adaptativos de un módulo de un péndulo invertido de rotación | |
| dc.type | bachelorThesis | |
| dc.type | acceptedVersion | |
