La robótica siempre ha buscado ayudar y asistir al hombre en sus distintas labores, actualmente en Colombia, la labor de la tecnología en el ámbito de la agricultura es muy reducida, puesto que los trabajos dentro del campo son realizados por el hombre, sometiéndose a peligros, desgaste físico y riesgo para la salud. Este es el caso de los procesos de fumigación, los cuales involucran serios perjuicios para la salud. Para ayudar a mitigar los efectos y asistir a los agricultores en esta tarea, se ha diseñado un sistema autónomo de fumigación aérea que permita realizar tareas de fumigación sin involucrarla intervención de personal humano en la aplicación de elementos fitosanitarios. Este proyecto se ha desarrollado a través de distintas fases que han permitido facilitar el cumplimiento de los objetivos propuestos, estas etapas inician con la selección del dispositivo donde se implementa el sistema de fumigación, se procede al diseño completo del dispositivo utilizando software especializado para esta tarea, luego se trabaja sobre la autonomía del vehículo desarrollando, los sistemas de identificación del punto de aplicación, posicionamiento y control del dispositivo.