O objetivo do presente estudo foi avaliar os efeitos da atividade física voluntária materna sobre os parâmetros de atividade locomotora da prole. Ratas Wistar realizaram atividade física voluntária (AFV) antes e durante a gestação até o 15° dia de lactação. De acordo com o nível de AFV antes da gestação, as ratas foram classificadas em inativas (I) e muito ativas (MA). Houve também um grupo controle (C) que permaneceu em gaiolas padrão de laboratório durante o experimento. Aos 23, 45 e 60 dias, os filhotes machos provenientes de mães dos grupos MA, I e C tiveram livre acesso, por cinco minutos, a um campo aberto de 1m de diâmetro enquanto eram filmados por uma câmera com luz infravermelha. Foram avaliados os parâmetros: distância percorrida (DP, em m), deslocamento rotacional (DR, em m), velocidade média (VM, em m/s), potência média (PM, em mW), energia total (ET, em kcal), tempo de imobilidade (TI, em s), número de parada (NP) e relação TI/NP (em s). Aos 23 dias, não houve diferença entre os grupos. Aos 45 dias, os filhotes MA apresentaram maiores valores de DP em comparação aos filhotes I e maior VM e ET em comparação aos filhotes C. Aos 60 dias, os filhotes MA mostraram maior VM, ET e NP em comparação ao grupo C e maior PM em comparação a ambos os grupos I e C. A relação TI/NP foi menor nos filhotes do grupo I em comparação ao grupo C, enquanto os resultados do grupo MA foram menor em comparação a ambos os grupos I e C. Em conclusão, a atividade física materna se mostrou eficaz em aumentar a atividade locomotora de seus descendentes, possivelmente através de benefícios sobre os sistemas nervoso e muscular ou diminuindo a ansiedade, permitindo uma maior exploração no campo aberto.