Colombia
| bachelorThesis
Construcción de prototipo robot industrial cartesiano X-Y, para el trazado sobre láminas de metal
| dc.creator | Santodomingo Ceballos, Christian | |
| dc.creator | Álzate Quintero, Daniel Alberto | |
| dc.date | 2014-12-04T16:07:59Z | |
| dc.date | 2021-11-02T23:35:54Z | |
| dc.date | 2014-12-04T16:07:59Z | |
| dc.date | 2021-11-02T23:35:54Z | |
| dc.date | 2014 | |
| dc.identifier | T629.892 S237;6310000099259 F2929 | |
| dc.identifier | https://hdl.handle.net/11059/4702 | |
| dc.description | En la actualidad la tecnología robótica está avanzando muy rápidamente; los sistemas robóticos están siendo desarrollados cada vez más con mayor autonomía, lo cual significa un reto a involucrarse en este auge tecnológico. En el ámbito industrial nacional, específicamente en las pequeñas y medianas empresas, se crea la necesidad de incentivar a la adquisición de estas tecnologías, puesto que actualmente esto va ligado a la competitividad; una manera de que se den a conocer las ventajas de la utilización de robots en la industria, de una forma rápida y económica, es con la implementación de robots cartesianos los cuales son utilizados comúnmente para: el apilamiento de estructuras, tareas de soldadura, pintura, trazado, corte y perforación de placas metálicas etc. En el presente trabajo se mostrará la información necesaria para la construcción de un prototipo robot de coordenadas cartesianas X-Y, así como también la información correspondiente al software utilizado para el control del prototipo. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Pereira : Universidad Tecnológica de Pereira | |
| dc.publisher | Facultad de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Ciencias de la Computación | |
| dc.publisher | Ingeniería Electrónica | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
| dc.rights | EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: en caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad actúa como un tercero de buena fe. EL AUTOR, autoriza a LA UNIVERSIDAD TECNOLOGICA de PEREIRA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, decisión andina 351 de 1993, decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Robots industriales | |
| dc.subject | Sistemas de control | |
| dc.subject | Láminas (Ingeniería) | |
| dc.title | Construcción de prototipo robot industrial cartesiano X-Y, para el trazado sobre láminas de metal | |
| dc.type | bachelorThesis | |
| dc.type | acceptedVersion |