| dc.contributor | SANTOS, Felix Christian Guimarâes | |
| dc.creator | FORESTI, Henrique Braga | |
| dc.date | 2014-06-12T17:40:09Z | |
| dc.date | 2014-06-12T17:40:09Z | |
| dc.date | 2006 | |
| dc.identifier | Braga Foresti, Henrique; Christian Guimarâes Santos, Felix. Desenvolvimento de um robô bípede autônomo. 2006. Dissertação (Mestrado). Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2006. | |
| dc.identifier | https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/5545 | |
| dc.description | Sistemas robóticos humanóides ainda não estão facilmente disponíveis a qualquer pesquisador.
São comuns trabalhos que apresentam estratégias de controle para robôs bípedes e algoritmos
de inteligência artificial desenvolvidos em ambientes de simulação e impossibilitados de passar
por testes de funcionamento no mundo real.
No intuito de disponibilizar para outros pesquisadores uma plataforma robótica de baixo
custo e que possa ser utilizada para testes exaustivos de algoritmos de Inteligência Artificial,
validação de estudos estáticos e dinâmicos da movimentação de bípedes e pesquisas na área de
bioengenharia e próteses robóticas realizou-se o projeto do sistema robótico MNerim.
Este trabalho se propõe a apresentar ao leitor as tecnologias utilizadas para o desenvolvimento
de dispositivos robóticos e mostrar a construção de um robô bípede autônomo | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Universidade Federal de Pernambuco | |
| dc.subject | Robótica | |
| dc.subject | Robô Bípede | |
| dc.subject | ARM | |
| dc.subject | Plataforma Aberta | |
| dc.subject | Servo-Motor | |
| dc.subject | Máquina de Estados | |
| dc.subject | Algoritmo Genético | |
| dc.subject | RNA | |
| dc.subject | Blue Tooth | |
| dc.subject | Autônomo | |
| dc.subject | Humanóide | |
| dc.subject | Sensores | |
| dc.title | Desenvolvimento de um robô bípede autônomo | |
| dc.type | masterThesis | |
