| dc.contributor | ARAÚJO, Aluizio Fausto Ribeiro | |
| dc.creator | BENANTE, Ruben Carlo | |
| dc.date | 2014-06-12T15:50:51Z | |
| dc.date | 2014-06-12T15:50:51Z | |
| dc.date | 2008-01-31 | |
| dc.identifier | Carlo Benante, Ruben; Fausto Ribeiro Araújo, Aluizio. Geração de trajetórias de estados por mapas auto-organizáveis com topologia dinâmica. 2008. Tese (Doutorado). Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Universidade Federal de Pernambuco, Recife, 2008. | |
| dc.identifier | https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/1527 | |
| dc.description | Este trabalho apresenta um novo modelo de Rede Neural Artificial de Topologia Dinâmica chamado
State Trajectory Generator (STRAGEN) capaz de gerar trajetórias de estados a partir do
mapeamento do espaço de estados de um sistema. O modelo permite a utilização de diferentes
critérios para a composição de uma trajetória ótima de acordo com o domínio de interesse,
ou diferentes características do mesmo domínio. A representação do mapa de estados feita
pelo STRAGEN preserva informações heterogêneas que descrevem a configuração do sistema,
evitando assim a deformação de suas propriedades. O modelo é apresentado nas abordagens
off-line e on-line. O STRAGEN off-line trabalha em três fases: treinamento, poda e geração de
trajetórias; enquanto que a abordagem on-line trabalha em duas fases: treinamento e geração
de trajetórias. Simulações e resultados para os domínios de robótica (com um manipulador
bidimensional e tridimensional, uma mão antropomórfica operando no espaço) e a análise de
progressões harmônicas musicais são consideradas ao final como exemplos de domínios distintos | |
| dc.description | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Universidade Federal de Pernambuco | |
| dc.subject | Redes Neurais Artificiais | |
| dc.subject | Redes com Topologia Dinâmica | |
| dc.subject | Geração de Trajetórias
de Estados | |
| dc.subject | Mapas Auto-organizáveis | |
| dc.subject | Planejamento | |
| dc.subject | Controle | |
| dc.title | Geração de trajetórias de estados por mapas auto-organizáveis com topologia dinâmica | |
| dc.type | doctoralThesis | |
