Prototipagem de arquitetura de supervisão e controle de células robotizadas com ênfase na sua integração em ambientes automatizados
Prototyping of robotic cell supervision and control architecture with emphasis on integration in automated enviroments
| dc.creator | Oliveira, Edgard de, 1968- | |
| dc.date | 2017 | |
| dc.date | 2017-08-18T00:00:00Z | |
| dc.date | 2017-12-01T16:52:45Z | |
| dc.date | 2017-12-01T16:52:45Z | |
| dc.date.accessioned | 2018-03-29T06:13:23Z | |
| dc.date.available | 2018-03-29T06:13:23Z | |
| dc.identifier | OLIVEIRA, Edgard de. Prototipagem de arquitetura de supervisão e controle de células robotizadas com ênfase na sua integração em ambientes automatizados. 2017. 1 recurso online (268 p.). Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. | |
| dc.identifier | http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/330411 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1367663 | |
| dc.description | Orientador: João Maurício Rosário | |
| dc.description | Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica | |
| dc.description | Resumo: Por meio da integração de conhecimentos nas diferentes áreas da engenharia, física, matemática e computação, surgiu uma ciência multidisciplinar denominada mecatrônica. Com o rápido avanço das tecnologias e a crescente demanda por soluções que as acompanhem, criou-se uma necessidade, no mercado tecnológico, de reduzir o tempo de implementação de um projeto através da utilização de ferramentas de prototipagem rápida que permitissem a sua integração em Ambientes Automatizados. O objetivo do presente trabalho é a apresentação de metodologias de Prototipagem de Arquitetura de Supervisão e Controle de Células Robotizadas com ênfase na sua Integração em Ambientes Automatizados, através de ambiente voltado à capacitação e desenvolvimento de projetos na área de automação industrial, onde os principais conceitos, como por exemplo, prototipagem de sistemas, identificação e calibração de dispositivos robóticos, sistemas de supervisão e sua integração, entre outros, possam ser verificados e posteriormente implementados e validados através de problemas industriais, fornecendo subsídios para a análise e estratégias para concepção destas aplicações. A proposta final foi validada a partir da implementação de uma célula robotizada no Laboratório de Automação e Robótica onde foram integrados diversos dispositivos robóticos diferentes | |
| dc.description | Abstract: Through the integration of knowledge in the different areas of engineering, physics, mathematics and computing, a multidisciplinary science called mechatronics emerged. With the rapid advancement of technologies and the growing demand for accompanying solutions, there has been a need in the technology market to reduce the implementation time of a project through the use of rapid prototyping tools that allow its integration into Environments Automated. The objective of the present work is the presentation of prototyping methodologies for the Supervision and Control Architecture of Robotized Cells with emphasis on their Integration in Automated Environments, through an environment focused on the qualification and development of projects in the area of industrial automation, where the main concepts such as prototyping of systems, identification and calibration of robotic devices, supervisory systems and their integration, among others, can be verified and later implemented and validated through industrial problems, providing subsidies for the analysis and strategies for the design of these applications . The final proposal was validated from the implementation of a robotic cell in the Laboratory of Automation and Robotics where several different robotic devices were integrated | |
| dc.description | Doutorado | |
| dc.description | Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico | |
| dc.description | Doutor em Engenharia Mecânica | |
| dc.format | 1 recurso online (268 p.) : il., digital, arquivo PDF. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.publisher | [s.n.] | |
| dc.relation | Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDF | |
| dc.subject | Automação | |
| dc.subject | Prototipagem | |
| dc.subject | Instrumentação | |
| dc.subject | Controle | |
| dc.subject | Mecatrônica | |
| dc.subject | Automation | |
| dc.subject | Prototyping | |
| dc.subject | Instrumentation | |
| dc.subject | Control | |
| dc.subject | Mechatronics | |
| dc.title | Prototipagem de arquitetura de supervisão e controle de células robotizadas com ênfase na sua integração em ambientes automatizados | |
| dc.title | Prototyping of robotic cell supervision and control architecture with emphasis on integration in automated enviroments | |
| dc.type | Tesis |