| dc.creator | Batista, Julio Cesar | |
| dc.date | 1985 | |
| dc.date | 1985-11-15T00:00:00Z | |
| dc.date | 2017-03-14T06:58:49Z | |
| dc.date | 2017-07-13T19:54:17Z | |
| dc.date | 2017-03-14T06:58:49Z | |
| dc.date | 2017-07-13T19:54:17Z | |
| dc.date.accessioned | 2018-03-29T03:59:36Z | |
| dc.date.available | 2018-03-29T03:59:36Z | |
| dc.identifier | BATISTA, Julio Cesar. Controlador PID auto-ajustavel. 1985. 95f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica, Campinas, SP. Disponível em: <http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000047390>. Acesso em: 14 mar. 2017. | |
| dc.identifier | http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261510 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1339300 | |
| dc.description | Orientadores : Luiz Gimeno Latre, Wagner Caradori do Amaral | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica | |
| dc.description | Resumo: Este trabalho propõe um método para a obtenção do autoajuste do controlador PID (proporcional + integral + derivativo). O controlador PID auto-ajustavel é obtido de forma a garantir a resposta especificada para mudanças no final de referência e a reduzir o efeito das perturbações nas variáveis de entrada e saida. Para o processo e a perturbação utilizam-se modelos discretos fixos de ordem baixa. Os parâmetros destes modelos são estimados continuamente, utilizando-se algoritmos de estimação recursiva. O método proposto para ajuste do controlador utiliza o critério de alocação dos palas do sistema em malha fechada. Os palas são atribuídos a partir das especificações no comportamento do sistema, feitas pelo usuário. A redução da influência das perturbações e considerada na alocação dos palas, através de um procedimento de minimização das variâncias da salda e do sinal de controle. É apresentada a aplicação do método no controle de dois processos, por meio de simulações em computador digital | |
| dc.description | Mestrado | |
| dc.description | Mestre em Engenharia Eletrica | |
| dc.format | 95f. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | Português | |
| dc.publisher | [s.n.] | |
| dc.subject | Controladores PID | |
| dc.title | Controlador PID auto-ajustavel | |
| dc.type | Tesis | |
