Filtragem multi-alvo aplicada ao rastreamento de alvos manobrantes e alvos balísticos
Multi-target filtering applied in the tracking of maneuvering and ballistic targets
| dc.creator | Albernaz, Polieny de Faria, 1990- | |
| dc.date | 2016 | |
| dc.date | 2017-04-03T09:30:52Z | |
| dc.date | 2017-07-13T19:49:15Z | |
| dc.date | 2017-04-03T09:30:52Z | |
| dc.date | 2017-07-13T19:49:15Z | |
| dc.date.accessioned | 2018-03-29T03:55:30Z | |
| dc.date.available | 2018-03-29T03:55:30Z | |
| dc.identifier | ALBERNAZ, Polieny de Faria. Filtragem multi-alvo aplicada ao rastreamento de alvos manobrantes e alvos balísticos. 2016. 1 recurso online (95 p.). Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: <http://www.bibliotecadigital.unicamp.br/document/?code=000972562>. Acesso em: 3 abr. 2017. | |
| dc.identifier | http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305414 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1338281 | |
| dc.description | Orientadores: João Bosco Ribeiro do Val, Victor Baptista Frencl | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação | |
| dc.description | Resumo: No rastreamento de alvos, um dos principais objetivos consiste em obter as características cinemáticas, como posição e velocidade, de alvos movimentando-se dentro do alcance do radar. Nessa dissertação, foram analisados dois tipos de alvos: manobrantes e balísticos. Os tipos de alvos citados possuem características dinâmicas diferentes, mas foi proposto a representação de ambos por meio de um único modelo dinâmico, salvo algumas adaptações necessárias. Primeiramente, foi utilizado um simulador de trajetórias para gerar as trajetórias realizadas pelos alvos e, posteriormente, foi implementada a filtragem estocástica multi-alvo por meio do filtro GM-PHD (do inglês, Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density Filter). Com isso, foi possível verificar o comportamento do filtro em conjunto com o modelo dinâmico proposto, diante de cenários distintos de rastreamento | |
| dc.description | Abstract: In target tracking one of the main goals is to esimate target position and velocity of targets within the radar range. In this essay, it was analyzed two types of targets: maneuvering and ballistic targets. These targets have different dynamics characteristics, but a representation of both by a single dynamic model, except for some adjustments, is proposed. Firstly, it has been used a trajectory simulator to generate target trajectories. Then, the stochastic multi-target filtering through the filter GM-PHD (Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density Filter) has been implemented. Filter behavior, together with the proposed dynamic model in different tracking scenarios, were studied | |
| dc.description | Mestrado | |
| dc.description | Automação | |
| dc.description | Mestra em Engenharia Elétrica | |
| dc.format | 1 recurso online (95 p.) : il., digital, arquivo PDF. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.publisher | [s.n.] | |
| dc.relation | Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDF | |
| dc.subject | Alvos de radar | |
| dc.subject | Análise estocástica | |
| dc.subject | Radar target | |
| dc.subject | Stochastic analysis | |
| dc.title | Filtragem multi-alvo aplicada ao rastreamento de alvos manobrantes e alvos balísticos | |
| dc.title | Multi-target filtering applied in the tracking of maneuvering and ballistic targets | |
| dc.type | Tesis |