Controle e filtragem de sistemas lineares variantes no tempo por meio de funções de Lyapunov dependentes de parametros

Control and filtering of time-varying linear systems via parameter dependent Lyapunov functions

dc.creatorBorges, Renato Alves
dc.date2009
dc.date2017-03-30T17:09:49Z
dc.date2017-07-13T19:47:59Z
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dc.date.accessioned2018-03-29T03:54:27Z
dc.date.available2018-03-29T03:54:27Z
dc.identifierBORGES, Renato Alves. Controle e filtragem de sistemas lineares variantes no tempo por meio de funções de Lyapunov dependentes de parametros. 2009. 108 p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: <http://libdigi.unicamp.br/document/?code=000448730>. Acesso em: 30 mar. 2017.
dc.identifierhttp://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261054
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1338018
dc.descriptionOrientador: Pedro Luis Dias Peres
dc.descriptionTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
dc.descriptionResumo: A principal contribuição desta tese é a proposta de condições de sintese de filtros e controladores lineares, tanto robustos quanto dependentes de parametros, para sistemas discretos variantes no tempo.Os controladores, ou filtros, são obtidos solucionando problemas de otimização formulados em termos de desigualdades matriciais bililineares, por meio de um metodo que se baseia na alternancia de problemas convexos descritos por desigualdades matriciais lineares. Para obtenção das condiçoes de sintese foram utilizadas tanto funções de Lyapunov afins nos parâmetros quanto ametros, alem de variáveis multi-afins em diferentes instantes de tempo dos parâmetros, alem de variaveis extras introduzidas pelo lema de Finsler. Nesse contexto, sao tratados problemas de sintese com custo garantido H, assegurando robustez em relação a incertezas não estruturadas. Simulaçoes numéricas ilustram a eficiencia dos metodos propostos em termos de desempenho H quando comparados com outros metodos da literatura
dc.descriptionAbstract: The main contribution of this dissertation is to propose conditions for linear filter and controller design, considering both robust and parameter dependent structures, for discrete time-varying systems. The controllers, or filters, are obtained through the solution of optimization problems, formulated in terms of bilinear matrix inequalities, using a method that alternates convex optimization problems described in terms of linear matrix inequalities. Both affine and multi-affine in different instants of time (path dependent)Lyapunov functions were usedto obtain the design conditions, as wellas extra variables introduced bythe Finsler's lemma.Design problems that take into account an H guaranteed cost were investigated, providing robustness with respect to unstructured uncertainties. Numerical simulations show the effciency of the proposed methods in terms of H performance when compared with other strategies from the literature
dc.descriptionDoutorado
dc.descriptionAutomação
dc.descriptionDoutor em Engenharia Eletrica
dc.format108 p. : il.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagePortuguês
dc.publisher[s.n.]
dc.subjectSistemas incertos variantes no tempo
dc.subjectTeoria de controle
dc.subjectLiapunov, Funções de
dc.subjectEstabilidade
dc.subjectOtimização matemática
dc.subjectLinear time invariant systems
dc.subjectControl theory
dc.subjectLiapunov functions
dc.subjectStability
dc.subjectMathematical optimization
dc.titleControle e filtragem de sistemas lineares variantes no tempo por meio de funções de Lyapunov dependentes de parametros
dc.titleControl and filtering of time-varying linear systems via parameter dependent Lyapunov functions
dc.typeTesis


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