Controle robusto por alocação de polos via analise intervalar modal

Robust control by pole assignement using modal intervals analysis

dc.creatorPrado, Marcia Lissandra Machado
dc.date2006
dc.date2006-10-02T00:00:00Z
dc.date2017-03-28T22:17:41Z
dc.date2017-07-13T19:47:27Z
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dc.date.accessioned2018-03-29T03:54:00Z
dc.date.available2018-03-29T03:54:00Z
dc.identifier(Broch.)
dc.identifierPRADO, Marcia Lissandra Machado. Controle robusto por alocação de polos via analise intervalar modal. 2006. 102p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: <http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000380486>. Acesso em: 28 mar. 2017.
dc.identifierhttp://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260560
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1337911
dc.descriptionOrientador: Paulo Augusto Valente Ferreira
dc.descriptionTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
dc.descriptionResumo: Uma abordagem baseada em análise intervalar para o projeto de controladores por realimentação de estados robusta é proposta. Demonstra-se que quando especificações para alocação de pólos são representadas por conjuntos espectrais de polinômios intervalares, o problema do projeto por realimentação de estados robusta pode ser completamente formulado e resolvido no contexto de conceitos e métodos de análise intervalar. Representações poliédricas convexas de uma classe de controladores por realimentação de estados robusta satisfazendo a uma equação de Ackerman intervalar são derivadas. Um procedimento de projeto baseado em programação não-linear que objetiva a maximização da não-fragilidade do controlador robusto resultante é introduzido. Para sistemas multivariáveis é proposta uma abordagem por alocação de pólos utilizando a equação de Sylvester intervalar e técnicas de resolução baseadas em intervalos modais. Exemplos numéricos ilustram o projeto de controladores por realimentação de estados obtidos a partir da abordagem por análise intervalar proposta
dc.descriptionAbstract: An interval analysis approach for the design of robust state feedback controllers is proposed. It is shown that when regional pole placement specifications are represented as spectral sets of interval polynomials, the robust state feedback design problem can be entirely formulated and solved in the context of the concepts and methods of interval analysis. Explicit convex polyhedral representations of a class of robust state feedback controllers satisfying an interval Ackerman¿s equation are derived. A design procedure based on nonlinear programming which aims at maximizing the non-fragility of the resulting robust controller is introduced. In the case multivariable systems is proposed an approach based on pole placement which employs an interval Sylvester equation and modal intervals techniques. Numerical examples illustrate the design of robust state feedback controllers through the interval analysis approaches proposed.
dc.descriptionDoutorado
dc.descriptionAutomação
dc.descriptionDoutor em Engenharia Eletrica
dc.format102p. : il.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagePortuguês
dc.publisher[s.n.]
dc.subjectAlocação de polos
dc.subjectTeoria de controle
dc.subjectSistemas lineares invariantes no tempo
dc.subjectIncerteza
dc.subjectAnálise de intervalos (Matemática)
dc.subjectPolinômios
dc.subjectOtimização matemática
dc.subjectUncertain linear systems
dc.subjectPole assignement
dc.subjectIntervals
dc.subjectPolynomials
dc.subjectNumerical algorithms
dc.titleControle robusto por alocação de polos via analise intervalar modal
dc.titleRobust control by pole assignement using modal intervals analysis
dc.typeTesis


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