Estudo de robustez em sistemas lineares por meio de relaxações em termos de desigualdades matriciais lineares

Robustness of linear systems by means of linear matrix inequalities relaxations

dc.creatorOliveira, Ricardo Coração de Leão Fontoura de, 1978-
dc.date2006
dc.date2006-03-24T00:00:00Z
dc.date2017-03-28T22:47:20Z
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dc.date.accessioned2018-03-29T03:53:24Z
dc.date.available2018-03-29T03:53:24Z
dc.identifier(Broch.)
dc.identifierOLIVEIRA, Ricardo Coração de Leão Fontoura de. Estudo de robustez em sistemas lineares por meio de relaxações em termos de desigualdades matriciais lineares. 2006. 101p. Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação, Campinas, SP. Disponível em: <http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000381872>. Acesso em: 28 mar. 2017.
dc.identifierhttp://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260563
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1337763
dc.descriptionOrientador: Pedro Luis Dias Peres
dc.descriptionTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação
dc.descriptionResumo: A principal contribuição desta tese é a proposta de uma metodologia para solução de desigualdades matriciais lineares dependentes de parâmetros que freqüentemente aparecem em problemas de análise e controle robusto de sistema lineares com incertezas na forma politópica. O método consiste na parametrização das soluções em termos de polinômios homogêneos com coeficientes matriciais de grau arbitrário. Para a construção dessas soluções, um procedimento baseado em resoluções de problemas de otimiza¸c¿ao na forma de um número finito de desigualdades matriciais lineares 'e proposto, resultando em seqüências de relaxações que convergem para uma solução polinomial homogênea sempre que uma solução existe. Problemas de análise robusta e custo garantido s¿ao analisados em detalhes tanto para sistemas a tempo contínuo quanto para sistemas discretos no tempo. Vários exemplos numéricos são apresentados ilustrando a eficiência dos métodos propostos em termos da acurácia dos resultados e do esforço computacional quando comparados com outros métodos da literatura
dc.descriptionAbstract: This thesis proposes, as main contribution, a new methodology to solve parameterdependent linear matrix inequalities which frequently appear in robust analysis and control problems of linear system with polytopic uncertainties. The proposed method relies on the parametrization of the solutions in terms of homogeneous polynomials of arbitrary degree with matrix valued coefficients. For constructing such solutions, a procedure based on optimization problems formulated in terms of a finite number of linear matrix inequalities is proposed, yielding sequences of relaxations which converge to a homogeneous polynomial solution whenever a solution exists. Problems of robust analysis and guaranteed costs are analyzed in details for continuous and discrete-time uncertain systems. Several numerical examples are presented illustrating the efficiency of the proposed methods in terms of accuracy and computational burden when compared to other methods from the literature
dc.descriptionDoutorado
dc.descriptionAutomação
dc.descriptionDoutor em Engenharia Eletrica
dc.format101p. : il.
dc.formatapplication/pdf
dc.languagePortuguês
dc.publisher[s.n.]
dc.subjectSistemas lineares invariantes no tempo
dc.subjectTeoria do controle
dc.subjectEstabilidade
dc.subjectLiapunov, Funções de
dc.subjectOtimização matemática
dc.subjectUncertain linear systems
dc.subjectRobust analysis
dc.subjectHomogeneous polynomial Lyspunov functions
dc.subjectLinear matrix inequalities
dc.subjectLMI relaxations
dc.subjectH-2 and H-Infinity norms
dc.titleEstudo de robustez em sistemas lineares por meio de relaxações em termos de desigualdades matriciais lineares
dc.titleRobustness of linear systems by means of linear matrix inequalities relaxations
dc.typeTesis


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