| dc.creator | Mendeleck, Andre | |
| dc.date | 1991 | |
| dc.date | 2017-03-13T22:20:53Z | |
| dc.date | 2017-07-11T19:46:00Z | |
| dc.date | 2017-03-13T22:20:53Z | |
| dc.date | 2017-07-11T19:46:00Z | |
| dc.date.accessioned | 2018-03-29T03:33:55Z | |
| dc.date.available | 2018-03-29T03:33:55Z | |
| dc.identifier | MENDELECK, Andre. Uma linguagem para programação off-line de robos. 1991. [172]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000031958>. Acesso em: 13 mar. 2017. | |
| dc.identifier | http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263857 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1333027 | |
| dc.description | Orientador: Douglas Eduardo Zampieri | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica | |
| dc.description | Resumo: Nesta dissertação é especificado e implementado o protótipo de uma linguagem de programação e um sistema de CAD-Simulação para um robô manipulador antropomórflco com 6 graus de liberdade. Trata-se de uma linguagem de alto nível destinada a programação de movimentos a nível de manlpulador e um sistema de CAD-Simulação que permite a visualização, em 'tempo real' , dos
movimentos do robô em um terminal gráfico, sendo também, implementado um módulo de teach-in e um módulo de simulação apresentando informações sobre a evolução cinemátlca e dinâmica dos links e garra do robô | |
| dc.description | Abstract: This dissertation contains the specification and implementation of a prototype language program and a CAD-Simulation system for an antropomorphic manipulator with six degrees of freedom. The system has a high level language for motion program, a CAD-Simulator system to visualize robot motion in "real time", a teach-in and a simulation sub-system to visualize the kinematic and dynamic evolution of the links and the gras | |
| dc.description | Mestrado | |
| dc.description | Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico | |
| dc.description | Mestre em Engenharia Mecanica | |
| dc.format | [172]f. : il. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | Português | |
| dc.publisher | [s.n.] | |
| dc.subject | Robos | |
| dc.subject | Linguagem de programação (Computadores) | |
| dc.title | Uma linguagem para programação off-line de robos | |
| dc.type | Tesis | |
