Controle de deslocamento horizontais de um navio-sonda de posicionamento dinamico durante mudança de aproamento
| dc.creator | Lopes, Clovis Antonio | |
| dc.date | 1990 | |
| dc.date | 1990-04-30T00:00:00Z | |
| dc.date | 2017-03-13T22:20:40Z | |
| dc.date | 2017-07-11T19:45:59Z | |
| dc.date | 2017-03-13T22:20:40Z | |
| dc.date | 2017-07-11T19:45:59Z | |
| dc.date.accessioned | 2018-03-29T03:33:55Z | |
| dc.date.available | 2018-03-29T03:33:55Z | |
| dc.identifier | LOPES, Clovis Antonio. Controle de deslocamento horizontais de um navio-sonda de posicionamento dinamico durante mudança de aproamento. 1990. [224]f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Campinas, SP. Disponível em: <http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000031957>. Acesso em: 13 mar. 2017. | |
| dc.identifier | http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/263677 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1333025 | |
| dc.description | Orientadores: Celso Kazuyuki Morooka, Wagner C. Amaral | |
| dc.description | Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica | |
| dc.description | Resumo: Em uma embarcação tipo navio, dotada de posicionamento Dinâmico, é necessário que as mudanças de aproamento sejam rápidas, para mantê-la em constante alinhamento com as forças ambientais, especialmente as de vento, buscando opor-lhes a menor superfície de ataque possível. Este trabalho, assim, estuda o comportamento do navio-sonda SEDCO-472 durante manobras de giro, buscando melhorar seu desempenho através do desenvolvimento de um algoritmo de ajuste dos parâmetros de controle, que possua implementação simples e que não introduza modificações no controlador existente. Para tanto, foram analisadas as respostas no domínio da frequência e do tempo, e o Lugar das Raízes das funções de transferênciados sistemas Existente e o aqui Proposto. Além disso, simulou-se o comportamento da embarcação em diferentes condições de mar e sistemas de controle. Observou-se que, com o sistema Proposto, melhora-se os tempos necessários à mudanças de aproamento, em todas as condições de mar verificadas, mantendo-se as premissas de simplicidade de implementação e ausência de modificações no sistema Existente. Conclui-se, por fim, que o sistema, ora em uso, possui resposta excessivamente lenta à mudanças de aproamento, permitindo, no entanto, significativo aumento dos valores de seus parâmetros de controle, sem que isto acarrete a instabilidade do sistema | |
| dc.description | Abstract: Not informed. | |
| dc.description | Mestrado | |
| dc.description | Mestre em Engenharia de Petróleo | |
| dc.format | [224]f. : il. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | Português | |
| dc.publisher | [s.n.] | |
| dc.subject | Petróleo | |
| dc.subject | Engenharia do petróleo | |
| dc.title | Controle de deslocamento horizontais de um navio-sonda de posicionamento dinamico durante mudança de aproamento | |
| dc.type | Tesis |